【2026届】算法工程师（规划）(A142073)
北京
本科及以上
自动化类·计算机类
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职位介绍
职位描述： "岗位职责 ：
1、开发与优化Hybrid A算法*及其变种算法，解决复杂场景（如狭窄通道、非结构化环境）下的路径搜索问题
2、负责自动驾驶车辆的路径规划与运动规划算法研发，包括轨迹规划、速度规划、动态避障等
3、分析无人车运营过程中发现的问题，提取特征以优化算法决策逻辑，尤其关注解决“长尾场景”问题 职位要求： 任职要求：
1、熟练掌握Hybrid A算法原理与实践经验，熟悉其与A、D*、RRT等算法的差异及适用场景
2、精通搜索算法（图搜索、状态空间搜索）与优化方法（非线性优化、二次规划、凸优化），能结合两者设计规划方案
3、熟悉车辆/机器人运动学模型，掌握轨迹生成技术（样条曲线、Lattice Planner、EM Planner等）
4、熟练使用C++/Python，具备Linux环境下算法开发与调试经验
5、有ACM等算法竞赛经验的候选人优先"
