机器人运控算法实习生

职责描述： 1. 训练机器人操作模型，实现机器人场景下的各类应用，包括数据集构建、指令微调、强化学习、模型优化等工作； 2. 推动多模态大模型在机器人感知、交互和控制等细分领域的创新应用，参与高性能、创新型算法开发。 任职要求： 1. 计算机科学、人工智能、数学、机器人等相关专业的硕士研究生及以上学历，具备扎实的代码能力和算法功底，有出色的问题分析和解决能力； 2. 熟悉多模态大模型（VLM）相关的算法和技术，有模型微调、强化学习（RL）算法经验者优先；熟悉VLA相关的算法（如Open-VLA、Pi0.5、Gr00t-N1.5、GR3等）； 3. 有以下领域之一的研究积累优先：多模态融合、机器人操作与抓取、2D/3D视觉感知、SLAM、人机交互、机器人导航； 4. 拥有智能机器人开发、ROS以及参加过机器人相关比赛的同学优先，有人形机器人实操经验者优先。