公司简介:
松应科技设计的就是基于云原生和开放架构理念的3D实时协同引擎,是开发云原生游戏、云3D实时互动场景最重要的一环,也是构建未来虚拟世界的结晶核。引擎包含多人协同、云端部署、AI驱动、多渲染模式、云光线追踪、海量云材质库等特性。在招职位如下:
机器人运控算法实习生
工作城市:上海
薪资:9k-10k
学历要求:硕士,博士
岗位性质:实习
岗位描述:
薪资:9k-10k
学历要求:硕士,博士
岗位性质:实习
岗位描述:
职责描述: 1. 训练机器人操作模型,实现机器人场景下的各类应用,包括数据集构建、指令微调、强化学习、模型优化等工作; 2. 推动多模态大模型在机器人感知、交互和控制等细分领域的创新应用,参与高性能、创新型算法开发。 任职要求: 1. 计算机科学、人工智能、数学、机器人等相关专业的硕士研究生及以上学历,具备扎实的代码能力和算法功底,有出色的问题分析和解决能力; 2. 熟悉多模态大模型(VLM)相关的算法和技术,有模型微调、强化学习(RL)算法经验者优先;熟悉VLA相关的算法(如Open-VLA、Pi0.5、Gr00t-N1.5、GR3等); 3. 有以下领域之一的研究积累优先:多模态融合、机器人操作与抓取、2D/3D视觉感知、SLAM、人机交互、机器人导航; 4. 拥有智能机器人开发、ROS以及参加过机器人相关比赛的同学优先,有人形机器人实操经验者优先。
机器人仿真工程师
工作城市:深圳
薪资:15k-30k
学历要求:本科,硕士,博士
岗位性质:全职
岗位描述:
薪资:15k-30k
学历要求:本科,硕士,博士
岗位性质:全职
岗位描述:
岗位职责 1.参与机器人相关项目的物理仿真系统核心模块设计、实现与优化,使用C++确保其高性能、高精度和可扩展性。 2.开发和维护仿真的3D图形渲染管线,实现机器人模型、复杂环境的高保真实时渲染与可视化。 3.集成和维护物理引擎并针对大规模复杂场景进行性能剖析与优化,包括CPU/GPU端的性能调优。 4.参与技术方案文档的设计,学习并应用前沿仿真技术,参与技术方案的验证。 任职要求 1.计算机/机器人学/图形学或相关专业本科及以上学历。 2.掌握 C ++基础开发能力,了解 OpenGL / Vulkan 图形原理。 3.熟悉至少一种主流物理引擎(如PhysX, Bullet, MuJoCo, Gazebo Isaac Sim,ORCA Sim 等)的使用或内部原理。 4.加分项:有机器人竞赛/开源项目经验,有机器人学背景和基于UE4/UE5或Unity3D进行深度开发或定制化经验。

