具身智能操作算法实习生
北京
本科及以上
自动化类·计算机类
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职位介绍
职位描述 作为机器人操作算法团队的实习生,你将有机会参与到前沿的机器人技能学习项目中,与经验丰富的工程师一起工作,将理论知识应用于实际机器人系统,并为团队的核心目标贡献力量。 参与模块化技能开发: 协助工程师进行机器人基础技能(如抓取、放置、点按等)的算法实现与调试,为构建可复用技能库提供支持。 支持多模态感知算法研究: 在导师指导下,参与基于视觉、力觉等传感器的数据采集、处理与算法实验,探索技能在多样化场景下的应用。 参与算法落地与验证: 配合团队完成算法在真实机器人平台上的部署与性能评估。 跟踪前沿技术: 调研机器人学习、具身智能等领域的最新学术进展,并进行总结和分享,为团队带来新的灵感。 职位要求 教育背景: 就读于机器人工程、自动化、计算机科学、人工智能或相关专业的本科大四或硕士/博士研究生。 技术基础: 具备良好的Python编程基础,对PyTorch/TensorFlow等深度学习框架有初步了解或项目经验。 了解基本的机器人学知识(如运动学、轨迹规划)或机器学习概念。 有使用Git进行代码版本管理的经验。 实践经验(满足以下任一即可): 熟悉ROS系统,并有简单的机器人仿真或实体操作经验者优先。 在校期间参与过机器人相关项目(如RoboMaster、RoboCup等赛事)。 在深度学习、计算机视觉、强化学习等方向有个人项目实践。"

