北京人形机器人创新中心有限公司

实习时长： 3-6个月（可协商） 岗位职责 使用Agentic RL实现智能体的自我进化 协作参与高水平论文的撰写和发表 我们期待这样的你 必须项 计算机/人工智能/机器人学硕士及以上在读 熟练使用python3和linux bash命令 熟练掌握PyTorch/TensorFlow 线下实习3个月以上 具有良好的沟通和团队配合能力 熟悉主流LLM和VLM 具备微调（SFT/RLHF）、评测及Promp调优经验 加分项 可以实习6个月以上 有较强的论文复现能力 在计算机视觉、纯语言大模型和多模态大模型等相关方向发表过高水平文章

1、员工关系支持,负责员工入、转、调、离手续办理及HR线上数据的管理与维护；
2、人事信息与员工档案管理,并实时更新和维护；
3、负责考勤管理、假期管理及月度考勤核算；
4、负责五险一金的办理及人事各类证明的开具；
5、其他人事相关工作，譬如招聘，了解基本招聘流程 职位要求:
1、人力资源相关专业，有相关实习经验优先
2、熟练使用office办公软件,具有较强的执行能力、逻辑思维能力，认真严谨，责任心强，保密意识强
3、沟通能力较强

岗位JD： 1、员工关系支持,负责员工入、转、调、离手续办理及HR线上数据的管理与维护; 2、人事信息与员工档案管理,并实时更新和维护; 3、负责考勤管理、假期管理及月度考勤核算; 4、负责五险一金的办理及人事各类证明的开具； 5、其他人事相关工作，譬如招聘，了解基本招聘流程 职位要求: 1.人力资源相关专业，有相关实习经验优先 2.熟练使用office办公软件,具有较强的执行能力、逻辑思维能力，认真严谨，责任心强，保密意识强 3.沟通能力较强

职位描述 作为机器人操作算法团队的实习生，你将有机会参与到前沿的机器人技能学习项目中，与经验丰富的工程师一起工作，将理论知识应用于实际机器人系统，并为团队的核心目标贡献力量。 参与模块化技能开发： 协助工程师进行机器人基础技能（如抓取、放置、点按等）的算法实现与调试，为构建可复用技能库提供支持。 支持多模态感知算法研究： 在导师指导下，参与基于视觉、力觉等传感器的数据采集、处理与算法实验，探索技能在多样化场景下的应用。 参与算法落地与验证： 配合团队完成算法在真实机器人平台上的部署与性能评估。 跟踪前沿技术： 调研机器人学习、具身智能等领域的最新学术进展，并进行总结和分享，为团队带来新的灵感。 职位要求 教育背景： 就读于机器人工程、自动化、计算机科学、人工智能或相关专业的本科大四或硕士/博士研究生。 技术基础： 具备良好的Python编程基础，对PyTorch/TensorFlow等深度学习框架有初步了解或项目经验。 了解基本的机器人学知识（如运动学、轨迹规划）或机器学习概念。 有使用Git进行代码版本管理的经验。 实践经验（满足以下任一即可）： 熟悉ROS系统，并有简单的机器人仿真或实体操作经验者优先。 在校期间参与过机器人相关项目（如RoboMaster、RoboCup等赛事）。 在深度学习、计算机视觉、强化学习等方向有个人项目实践。"

1.探索视觉动作模型的强化学习训练方法，参与搭建机械臂真机训练框架； 参与构建机器人真机交互、在线训练闭环系统，针对机械臂操作场景开展真机实验与算法迭代； 2.参与机器人数据采集及训练框架优化，提升算法效率与稳定性； 职位要求 1.国内外211及以上高校在读或毕业，机器人学、人工智能、自动化、计算机等相关背景； 2.熟练掌握Python/C++，有PyTorch等深度学习框架使用经验，熟悉ROS/ROS2及机器人系统开发； 3.具备强化学习研究或项目经验，熟悉主流RL算法，有复现SERL工作等经验者优先； 4.具备动手能力与严谨的工程思维，能独立调试机器人硬件系统； 对机器人技术有强烈热情，具备优秀的学习能力和团队协作精神。

职位描述 参与机器人具身智能控制及 ROS 相关机器人系统项目的开发、部署和测试工作； 参与具身智能前沿算法研究与系统开发及测试，包括但不限于运动控制、数据采集与构建、外参标定等方向； 参与机器人系统模块及框架性能优化，提升系统效率。 职位要求 国内在读211硕士研究生/本科生，具有计算机、自动化、机器人等相关背景； 熟悉 ROS 系统开发原理和应用，熟悉 ROS 通信机制，有 ROS / ROS 2、MoveIt! 及机器人系统使用和开发经验； 熟练掌握 Linux 系统； 熟练掌握 Python，具备良好的编程习惯及代码规范； 具有人形机器人、Franka、UR 等机械臂操作经验优先；在校期间参与过机器人相关比赛优先； 有较强的上进心和学习能力，良好的团队精神和合作精神；

【职位描述】 1. 核心算法研发：机器人感知、控制、导航等算法研发工作。 2. 任务规划与执行：结合多种算法实现人形/轮臂式机器人操作技能开发 3. 技术前沿探索：持续追踪并评估领域内的前沿技术（如VLA、diffusion policy、sim2real等），并将其应用于实际项目中。 4. 工程实践与落地：负责高质量的代码实现、维护与迭代，持续优化算法在实际场景中的性能表现。 【任职要求】 1. 学历背景：人工智能、计算机科学、机器人学、软件工程或相关领域的硕士及以上学历。 2. 理论基础：对人工智能、控制学、slam导航等有一定理论基础。 3. 编程能力：熟练掌握Python，C++等，熟悉ros 开发 4. 仿真经验：有丰富的机器人仿真经验，熟练使用Isaac Gym, Mujoco, PyBullet, SAPIEN等工具。 加分项： 1. 在机器人学或人工智能领域的会议/期刊（如CoRL, RSS, ICRA, NeurIPS, ICML等）上发表过相关论文。 2. 拥有实际的机器人项目开发经验（例如，机械臂操作、移动抓取、灵巧手控制等）。 3. 软性技能：具备强烈的好奇心和自驱力，优秀的团队协作精神和复杂问题解决能力。 要求实习时间一周不少于4天，实习期不少于六个月，可长期实习的优先

【岗位要求】 1、处理采购订单的创建、跟踪、确认和归档。 2、 跟进订单状态和交货期。 3、协助维护和更新供应商信息数据库。 4、协助收集和整理供应商资质文件及评估资料。 职位要求 · 教育背景： 在校大学生或研究生，专业为供应链管理、物流管理、工商管理、国际贸易、商务英语等相关领域优先。 ·熟练使用Microsoft Office办公软件，特别是Excel（掌握VLOOKUP、数据透视表等功能者优先）。 ·具备良好的中文书面和口头沟通能力。 · 细心负责： 对数字敏感，注重细节，有高度的责任心。 · 学习能力强： 能够快速学习新知识和适应新环境。 ·良好的团队合作精神： 善于沟通，能与团队成员紧密协作。