具身智能强化学习算法实习生

1.探索视觉动作模型的强化学习训练方法，参与搭建机械臂真机训练框架； 参与构建机器人真机交互、在线训练闭环系统，针对机械臂操作场景开展真机实验与算法迭代； 2.参与机器人数据采集及训练框架优化，提升算法效率与稳定性； 职位要求 1.国内外211及以上高校在读或毕业，机器人学、人工智能、自动化、计算机等相关背景； 2.熟练掌握Python/C++，有PyTorch等深度学习框架使用经验，熟悉ROS/ROS2及机器人系统开发； 3.具备强化学习研究或项目经验，熟悉主流RL算法，有复现SERL工作等经验者优先； 4.具备动手能力与严谨的工程思维，能独立调试机器人硬件系统； 对机器人技术有强烈热情，具备优秀的学习能力和团队协作精神。