具身系统实习生
北京
本科及以上
电子信息类·自动化类
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职位介绍
职位描述 参与机器人具身智能控制及 ROS 相关机器人系统项目的开发、部署和测试工作； 参与具身智能前沿算法研究与系统开发及测试，包括但不限于运动控制、数据采集与构建、外参标定等方向； 参与机器人系统模块及框架性能优化，提升系统效率。 职位要求 国内在读211硕士研究生/本科生，具有计算机、自动化、机器人等相关背景； 熟悉 ROS 系统开发原理和应用，熟悉 ROS 通信机制，有 ROS / ROS 2、MoveIt! 及机器人系统使用和开发经验； 熟练掌握 Linux 系统； 熟练掌握 Python，具备良好的编程习惯及代码规范； 具有人形机器人、Franka、UR 等机械臂操作经验优先；在校期间参与过机器人相关比赛优先； 有较强的上进心和学习能力，良好的团队精神和合作精神；
