算法实习生(机械臂控制方向)

职位描述： 1.控制算法开发与优化： 1)设计、开发和优化机器人运动控制算法，包括位置控制、速度控制、力控和变阻抗控制等； 2)基于机器人动力学和运动学模型，进行路径规划和轨迹跟踪算法的实现与调试； 3)开发和优化机械臂的动力学辨识与控制算法，包括单关节和整机动力学模型的构建与调试； 4)能基于参数辨识，实现重力补偿，并完成同构或异构的单边/双边遥操作； 5)熟悉多种传感器的原理（如力/触觉传感器、RGBD 相机、IMU 等）； 2.系统集成与调试： 1)负责机械臂、移动机器人或人形机器人等系统的控制策略实现； 2)调试和优化控制系统在真实场景中的性能，确保机器人稳定性和精度； 3.仿真与验证： 1)使用仿真工具（如 Gazebo、MuJoCo、ManiSkill 等）搭建仿真环境，验证控制算法的有效性； 2)通过软硬件在环仿真进行系统测试，识别并解决潜在问题。 任职要求： 1.学历要求： 机械工程、自动化、机器人学、控制工程等相关专业硕士及以上学历。 2.技术能力： 1)熟练掌握机器人动力学、运动学建模和控制算法设计； 2)具备扎实的线性代数、优化理论和控制理论基础； 3)熟悉现代控制方法，如模型预测控制（MPC）、鲁棒控制等； 4)熟悉同构/异构机械臂的单边/双边遥操作。 3.编程能力：熟悉 C++、Python，熟悉 ROS/ROS2 的开发和调试,有良好的代码规范和算法实现能力。 4.仿真与工具：熟练使用 Gazebo、PyBullet、MuJoCo 或其他机器人仿真工具，有硬件在环仿真和实际机器人控制调试经验者优先。 5.软技能：具备良好的问题分析和解决能力，具备团队协作和沟通能力，有较强的学习能力，能快速理解并应用前沿技术。