机器人算法实习生
北京
本科及以上
不限专业
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职位介绍
1、 参与机器人与人工智能算法研发，应用于室内移动操作平台的感知、决策与控制。
2、 对所开发算法进行仿真测试、性能测试、集成测试，积极推动产品落地，并及时解决算法缺陷、优化算法性能。
3、 跟踪最新的机器人与人工智能技术，独立进行技术研究和创新。
4、 协同团队合作，与工程师、研究员和其他相关团队合作，将算法集成到实际应用中。
任职资格：
1、 计算机、自动化相关专业本科及以上在读学生。
2、 具备扎实的数学基础，理解凸优化、矩阵理论、数理统计、李群李代数等相关知识者优先；
熟悉机器学习、计算机视觉、传感器融合等相关领域的基本理论和方法，有相关论文发表经历或机器人相关竞赛经历优先。
3、 熟练掌握编程语言，如C++、Python等，能够进行算法开发和实现，拥有边缘设备开发经验者优先；
熟悉机器人与人工智能相关的开发和调试工具，如ROS、OpenCV、PyTorch等。
4、 熟悉机器人学习与最优控制及相关仿真工具者优先，如Gazebo、Isaac Sim/Gym/Orbit、Sapien、PyBullet、iGibson、Mujoco等。
5、 良好的团队合作和沟通表达能力，能够与多学科团队合作，共同完成项目。
6、 能够流利地读写英文文档，理解相关技术资料和论文。
