研究实习生(具身智能数据处理和模型训练)
北京
硕士及以上
不限专业
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职位介绍
职位描述：
1、设计并维护 TB 级具身智能多模态数据框架；
2、开发自动化清洗、标注等工具链，保证采集的真机数据集质量；
3、参与具身大模型训练、推理与评估，验证具身大模型效果。
任职要求：
1、熟练掌握 Python，熟悉 PyTorch 及分布式训练原理；
2、熟悉DeepSpeed、Megatron-LM 等分布式计算框架；
3、有具身数据处理经验；
4、能够稳定实习6个月以上，每周实习5天。
加分项：
1、在 GitHub 开源过 200+ star 的数据/训练工具；
2、在ICRA、IROS、RSS、NeurIPS等学术会议上发表过论文。
