车辆定位实习生

职位描述 我们正在寻找一位专注于高精度车辆定位的工程师，该职位将负责设计、开发和优化定位算法，包括global重定位，local SLAM，topo matching等模块，以支持自动驾驶车辆获得厘米级定位精度与量产落地。 岗位职责 1. 负责高精度定位算法的设计与实现，提升GPS/RTK、IMU、激光雷达定位的精度与鲁棒性。 2. 研究多传感器融合定位技术，支持与感知融合和PnC模块的时空域联调。 3. 分析路测数据中的定位失效corner case，设计针对性定位策略并解决问题。 4. 优化定位算法的实时性与稳定性，支持量产项目的落地。 5. 跟踪行业前沿技术，提出创新性定位解决方案并应用于实际项目。 6. 与团队协作，完成定位算法的测试、验证及部署。 任职要求 1. 有过高精度定位相关经验，熟悉SLAM/VIO/RTK等定位方案的设计方法。 2. 计算机、电子工程、自动化、测绘等相关专业硕士及以上学历。 3. 熟悉定位算法设计与优化，具备SLAM或高精度定位领域的项目经验。 4. 熟练掌握Python、C++等编程语言，熟悉ROS、PCL等相关框架。 5. 具备多传感器数据处理经验，了解GPS、IMU、激光雷达、摄像头等设备的工作原理。 6. 具有较强的数学建模能力，熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波、图优化等算法。 7. 良好的团队协作能力，能够高效沟通并解决问题。 加分项 1. 有高精地图构建或维护项目经验。 2. 熟悉多传感器标定和时间同步技术。 3. 发表过ICRA、IROS、RSS等相关领域论文或专利。 我们提供 1. 有竞争力的薪资与福利。 2. 量产落地项目经验。 3. 参与前沿技术研发的机会。 4. 开放、创新的工作环境。