硬件工程师-灵犀

职位描述 1.负责机器人产品的硬件设计，包括单板方案设计、器件选型、硬件设计及仿真、原理图绘制和PCB设计； 2.负责单板的SI/PI测试，负责单板功能调测、定位、分析并解决硬件工程问题； 3.跟进硬件单板的生产制造，制定硬件功能测试方案，跟进硬件相关工站的导入、验收、良率提升和问题解决； 4.跟进机器人整机联调、联测，分析并解决硬件相关的整机类、模组类功能与性能问题； 职位要求 1.本科及以上学历，电子信息、通信工程、电气工程、电力电子、自动化等相关专业，具有电子设计大赛、智能车竞赛、Robomaster、Robocon等大赛获奖者优先； 2.熟悉开关电源、LDO的基本原理和设计； 3.对嵌入式硬件系统(MCU,FPGA,SOC)有较深的理解和掌握，熟悉外部存储器、时钟、数字接口(例如USB、Ethernet、MIPI、SerDes等)、接口防护等基本电路的设计；或者对电机结构、电机驱动原理有较深的理解，熟悉电调硬件的相关器件（功率MOS，栅极驱动器，运算放大器）和MCU小系统的设计； 4.对SI、PI有基本的认知，基本熟悉高精度万用表、高速示波器、频谱分析仪、环路分析仪等仪器的使用； 5.对电子行业相关新器件和新技术有热情，了解机器人行业发展趋势者优先；