智元创新(上海)科技有限公司

职位描述 1、研究生成式AI算法在科学智能领域的应用，探索新的算法模型和技术方案； 2、设计并实现生成式AI算法，解决实际问题并推动科学技术的发展；
3、参与团队合作，与其他研究员共同探讨和解决生成式AI算法领域的挑战； 4、发表论文、撰写研究报告，积极参与学术交流和合作项目。 职位要求
1、具有计算机科学、人工智能、机器学习等相关领域的硕士或博士学位； 2、熟悉生成式AI算法的基本原理和常用模型，具有扎实的数学基础；
3、熟悉位姿估计等泛化性强的算法； 4、具有扎实的编程能力，熟练掌握Python、TensorFlow等相关工具和框架；
5、具有较强的创新能力和团队合作精神，能够独立思考和解决问题； 6、发表过CVPR、ICML、ICLR等机器学习和计算机视觉相关的会议或期刊论文者优先；
7、加分项：熟悉机器人运动学动力学等技能以及机器人操作经验。

职位描述 - 研发通用化动作生成模型，基于多模态输入（语音、视觉、语境等）生成自然、合理、风格可控的机器人动作，提升交互智能与表现力； -
搭建动作生成与控制联合优化体系，采用深度强化学习（Deep RL）、逆运动学（IK）、模型预测控制（MPC）等方法，提升动作的流畅性与物理合理性； - 利用
Isaac Gym、Mujoco 等高性能仿真平台进行动作策略训练与评估，加速大模型在现实机器人平台的落地； -
构建可被大语言模型（LLM）调用的动作调度系统，实现语义-行为联动，支持 LLM 在交互过程中的动作自主选择与组合； -
推动动作生成模块与视觉、语音、Agent系统深度融合，构建具备人设驱动能力的表达行为模型。 职位要求 -
本科及以上学历，计算机、人工智能、电子、数学等相关专业； - 出色的问题分析和解决能力，自主探索新解决方案的能力强 - 关注生成式 AI
和多模态交互技术，对推动人形机器人智能化有热情； - 理解动作建模相关基础原理，如运动学、路径规划、动作序列建模、多模态条件建模等。 加分项： -
有机器人运动控制、强化学习、MPC/IK、仿真平台（Isaac Gym、Mujoco）实践经验； - 熟悉 Transformer、Diffusion、VAE
等生成建模技术； - 有多模态交互系统开发经验，了解 LLM+动作插件结构，具备人设驱动表达建模意识； - 在
ICRA、IROS、CVPR、ICLR、NeurIPS 等顶会发表相关研究论文者。

职位描述 1、设计和开发多传感器融合定位、建图算法； 2、负责机器人传感器产线标定、售后标定、自标定（含机械臂、Camera，LiDAR，IMU等传感器）；
3、负责动、静态三维场景重建，三维场景理解（视觉、空间、文本对齐）。 职位要求
1、负责或参与过无人车/机器人SLAM算法开发工作，精通视觉SLAM或激光SLAM理论和算法，了解主流SLAM框架；
2、参与过机械臂应用算法开发，包括机械臂标定、轨迹规划、抓取等研究与开发； 3、熟悉3D视觉/图形学等算法，对多视图几何、立体匹配、SFM、MVS
、3D视觉等方向有一定的知识积累及经验； 4、拥有基于传统或深度学习的图像/点云处理经验； 5、精通C++、熟悉Linux及ROS环境下编程；
6、扎实的数学功底，精通线性代数、概率论、微积分； 7、具有良好的英文听说读写沟通能力。

职位描述 1. 负责多关节机器人运动学及动力学建模、辨识、仿真以及相关控制算法开发调试； 2.
负责机器人力控相关算法开发与调试，包括且不仅限于干扰观测器、碰撞检测、虚拟墙、零空间优化、导纳/阻抗控制、力位混合控制、全闭环控制等功能开发； 3.
负责双臂以及多冗余自由度形态的机器人全身力控算法开发，使机器人具备与环境接触时具备柔顺交互能力，并将传统力控和RL相结合，以获得更好的力控性能，最终实际场景进行应用开发完成产品化落地；
4. 负责调研和探索前沿的力控算法，包括全身力控，基于强化学习（RL）的智能力控，触觉反馈与视觉/力觉的跨模态融合力控等等； 5.
协助测试制定定测试用例及测试方案，根据测试反馈结果进行算法验证与优化； 6.
根据产品开发计划、功能需求以及实际应用场景完成相关业务程序开发及代码维护，不断对控制系统进行完善； 职位要求 1.
本科及以上学历，自动化，控制科学与工程，机械电子工程，计算机等相关专业； 2. 具备扎实的控制理论、数学基础，熟练掌握多刚体动力学建模、单关节及整机系统辨识；
3. 熟悉动力学控制，whole body control，operational space control，观测器设计，滤波器， 轨迹规划等等; 4.
具备较强的编程能力（Linux、C/C++、Python、matlab）及算法仿真能力，熟悉常见仿真器如Mujoco/Bullet/Webots/Gazebo/CoppeliaSim/Isaac中一种或多种;
5. 具有良好的文献调研和英文阅读能力，熟悉机器人中的数值优化方法，可利用优化理论处理机器人控制问题; 6. 工作态度积极认真，责任心强，具有良好的团队合作；
7. 加分项： 1）数学能力突出（建模、优化理论） 2）具备力感知，力控制产品化经验 3）柔性力控机械臂开发经验，力控谐波关节或者直驱关节均可
4）深度学习，强化学期结合力控的开发经验

职位描述 1.1 信息安全审计 日常进行多系统的信息安全审计，发现异常或可疑行为； 1.2 信息安全运维运营 通过管理和技术手段，提高和保障安全策略的覆盖度；
负责信息安全系统和安全工具的问题跟踪处理、应急响应等，确保系统和工具稳定运行； 定期进行漏洞扫描、安全评估、安全控制等，完善运维环境安全系统建设和管理；
关注最新的数据安全风险，并及时采取防范措施以保障公司信息安全，保障业务不间断运行；
为员工提供信息安全相关的技术支持和咨询服务，解决用户在日常工作中遇到的安全问题； 1.3 信息安全体系和项目建设：
协助开展安全管理和技术方案的调研、POC、立项和推动落地； 协助组织信息安全意识宣贯、钓鱼演练等，提高全员的信息安全意识； 职位要求
具备良好的沟通能力和团队合作精神，能够独立分析和解决问题。 自驱力强，积极上进。 计算机科学、信息安全或相关领域的本科及以上学历。

职位描述 你需要参与的工作： 深度参与两个产品方向工作： 深度打磨机器人的交互模式，致力于突破机械感，为用户创造真正自然、可信且愿意持续互动的机器人体验
机器人创作平台全生命周期管理，通过协助完成技术与需求调研，产品定义，功能设计，项目推进与反馈，数据与文档整理等工作，驱动平台生态增长，确保产品不仅能满足用户需求，更能激发创作热情并被广泛使用。
职位要求 我们希望你： 充满热情与好奇心：对机器人、AI及交互设计有真挚热情，善于捕捉流行文化趋势，并将其转化为产品创意
具备出色的产品思维：拥有出色的用户洞察力，能精准判断技术如何转化为极致、有价值的用户体验
掌握关键技术知识：了解大模型（如AIGC）的基本原理与技术边界，熟悉相关平台与工具
是高效的协作践行者：具备快速学习与高效执行的能力，能熟练使用Figma、Axure等原型工具之一，并拥有清晰的沟通和文档撰写能力，扎实推动各类任务 加分项：
你是一个[联网]的人，互联网社区深度参与者，关注流行文化与科技热点，并能将这些洞察转化为产品灵感
拥有个人项目或相关的项目实习经验（如机器人、交互设计、AI应用等） 你能收获： 与产品团队一起，亲手参与机器人产品的创造与迭代
在一个自由、开放的环境中，把想法变成真实可触的体验 深入了解机器人技术与交互设计的前沿趋势

职位描述 1、负责智能硬件设计开发,包括原理图和layout设计,器件选型和故障分析; 2、完成所负责硬件设计的相关文档编写；
3、负责硬件调试、故障分析，生产导入。 职位要求 1、本科以上学历
2、熟悉主流的单片机/嵌入式硬件/SOC系统设计,熟悉基本电子元器件特性和选型,熟悉相关传感器和通用驱动电路设计,或者熟悉USB、网口、MIPI、WIFI等常用接口。
有nvidia jetson orin/xavier 开发经验、和地平线J3\J5 等开发经验者优先

职位描述 ??根据嵌入式软件系统的需求，独立完成嵌入式软件系统及模块的编码与测试； ??负责嵌入式软件系统的功能调试、集成测试工作，编写相关的测试方案及用例；
??负责各产品线嵌入式软件系统方案的评审、把控，确保研发准确率和有效性； ? 职位要求 统招本科及以上学历，计算机、电子、通信类相关专业；
??精通RTOS系统及其基本原理，对嵌入式软件有较深的理解； ??熟悉STM32单片机开发，熟悉I2C、SPI、UART、RS485、CAN等总线程序的开发；
??能看懂电路图、会使用万用表，示波器等仪器，分析解决硬件不良原因

职位描述 1、开发自研机器人操作系统，建设开发者平台与生态，包括需求分析、实现、测试、文档等工作；
2、机器人软件系统集成，与算法、硬件团队合作，集成算法、硬件驱动等模块； 3、建设软件研效体系，提升软件研发质量与效率； 职位要求
1、计算机、电子、通信等相关领域硕士及以上学位； 2、扎实的Modern C++、Linux、网络通信等基础； 3、熟悉Python、Shell等脚本语言；
4、良好的软件工程能力，代码清晰规整； 5、熟悉ROS2、有机器人行业相关经验者优先编程软件的使用，有工业控制软件开发经验者优先；
6、良好的职业修养，善于思考，良好的沟通能力和团队协作精神。

职位描述 - 构建面向Agent交互场景的多模态知识表达体系，包括图谱结构、知识embedding、记忆机制等； -
设计知识表示、更新、检索和推理机制，支撑语言、图像、动作等模态的统一知识融合； -
提供长期记忆、用户画像、场景背景知识服务，支持Agent持续对话与行为规划； - 与多模态感知与语言模型协同，增强人设一致性和个性调度能力。 职位要求 -
本科及以上学历，计算机、人工智能、电子、数学等相关专业； - 出色的问题分析和解决能力，自主探索新解决方案的能力强 - 关注生成式 AI
和多模态交互技术，对推动人形机器人智能化有热情； - 熟悉知识图谱构建、RAG检索增强生成（Retriever-Augmented
Generation）机制； - 了解多模态知识表示方法，如CLIP-based embedding、Triplet模型等； 加分项： -
熟悉FAISS、Milvus、Neo4j等知识索引/图数据库工具； - 有面向对话系统或Agent的记忆/知识调度系统设计经验者； -
在HCI、HRI、RSS、CVPR、ECCV、ICCV、NeurIPS、ICLR、SIGGRAPH或SIGGRAPH Asia等会议/期刊上发表论文者； -
具有优秀的代码能力和竞赛精神，ACM/ICPC、RoboMaster等比赛获奖者。

职位描述 - 搭建并维护多模态大模型训练体系，覆盖语音、动作、视频等模态的预训练、微调、评估与部署流程； - 负责训练 pipeline
的工程优化，包括多任务调度、多模态数据协同加载、多GPU资源调度与 DDP 分布式加速； - 实现高效微调策略（如 LoRA、PEFT、Adapter
等），提升低资源条件下的模型定制效率； - 分析训练稳定性、收敛性能与资源利用效率，设计可量化的训练质量评估与异常监控机制； -
与算法团队深度协作，参与模型结构设计、系统瓶颈分析与底层训练策略联合优化； -
持续跟进并引入大模型训练相关前沿技术，如混合精度、异构加速、编译优化等，提升训练系统性能上限。 职位要求 -
本科及以上学历，计算机、人工智能、电子、数学等相关专业； - 出色的问题分析和解决能力，自主探索新解决方案的能力强 - 关注生成式 AI
和多模态交互技术，对推动人形机器人智能化有热情； - 熟悉 Transformer 类大模型训练流程，具备完整的预训练 + 微调 + 推理部署经验； -
熟练掌握 PyTorch、DeepSpeed 或 FSDP、LoRA/PEFT 等训练加速与参数高效微调工具； 加分项： - 具备良好的工程能力，熟悉
CI/CD 流程、训练日志分析与调参监控； - 有实际多模态模型训练经验（语音/动作/图文任一方向），熟悉多模态输入调度与训练过程控制； -
在HCI、HRI、RSS、CVPR、ECCV、ICCV、NeurIPS、ICLR、SIGGRAPH或SIGGRAPH Asia等会议/期刊上发表论文者； -
具有优秀的代码能力和竞赛精神，ACM/ICPC、RoboMaster等比赛获奖者

职位描述 1. 负责人形机器人产品相关的硬件系统需求分析、指标拆解、主体方案设计以及实现评审； 2. 负责或参与机器人相关传感器的选型、指标评估与验证设计；
3. 参与和指导解决整机系统性难题； 4. 主导或参与机器人整机硬件架构的设计，规划技术迭代，并为产品的长期竞争力负责； 职位要求 1.
本科及以上学历，电子类相关专业； 2. 具有正确的硬件正向开发价值观，具有使用基本理论认知分析未知问题的能力，能够用正确的思路影响并指导他人； 3.
熟悉常见MCU和SoC，熟悉高速、数字、电源、电调和模拟中至少四个方向的基础知识，并有相关的亲身开发经历； 4.
了解IATF16949和ISO26262，对电子行业相关新器件和新技术有热情，了解行业发展趋势者优先。

职位描述 岗位职责： 交付准备：确认客户部署场景，机型和版本信息，确认部署地点，联系客户制订交付计划。
交付实施：现场开机上电，按照场景调试机器人，满足客户使用要求。 验收培训：按照验收手册完成验收，签署验收单。对客户进行机器人使用和日常维护培训。
转运维：按照转运维要求，将相关信息转给运维团队。 出差：需要出差。 职位要求
教育背景：本科或硕士在读，计算机科学、通信工程、人工智能、机械工程等相关专业优先。 实习时间：最少5个月以上，每周5天以上
专业技能：具备良好的计算机基础知识，对windows和Linux操作系统有一定了解。 学习能力：快速学习新知识，适应技术快速变化的环境。
工作态度：积极主动，责任心强，具备良好的合作精神和客户服务意识。 我们提供： 实践机会：亲身体验高科技展示项目的全过程，从策划到实施，积累宝贵经验。
专业培训：定期组织技术培训与职业发展指导，助力个人成长。 开放文化：加入一个充满活力、鼓励创新的团队，享受开放包容的工作氛围。
职业发展：表现优异者有机会转正，开启职业生涯的新篇章。

职位描述 - 构建面向Agent交互场景的多模态知识表达体系，包括图谱结构、知识embedding、记忆机制等； -
设计知识表示、更新、检索和推理机制，支撑语言、图像、动作等模态的统一知识融合； -
提供长期记忆、用户画像、场景背景知识服务，支持Agent持续对话与行为规划； - 与多模态感知与语言模型协同，增强人设一致性和个性调度能力。 职位要求 -
本科及以上学历，计算机、人工智能、电子、数学等相关专业； - 出色的问题分析和解决能力，自主探索新解决方案的能力强 - 关注生成式 AI
和多模态交互技术，对推动人形机器人智能化有热情； - 熟悉知识图谱构建、RAG检索增强生成（Retriever-Augmented
Generation）机制； - 了解多模态知识表示方法，如CLIP-based embedding、Triplet模型等； 加分项： -
熟悉FAISS、Milvus、Neo4j等知识索引/图数据库工具； - 有面向对话系统或Agent的记忆/知识调度系统设计经验者； -
在HCI、HRI、RSS、CVPR、ECCV、ICCV、NeurIPS、ICLR、SIGGRAPH或SIGGRAPH Asia等会议/期刊上发表论文者； -
具有优秀的代码能力和竞赛精神，ACM/ICPC、RoboMaster等比赛获奖者。

职位描述 1、与智元设计团队一起负责机器人设计项目（例如机器人、机械臂、灵巧手等）; 3、收集行业市场产品信息和未来趋势资讯，进行市场调查、分析与整理；
3、输出高质量的设计方案，提出具有牵引性的设计概念； 4、与CMF设计师一起推动引入新材料、新工艺； 5、验证设计想法，将美学与实用性相结合，推动设计落地。
职位要求 1、本科及以上学历，有机器人或汽车设计实习经验者优先； 2、具备前瞻设计的思维理念，设计思路清晰，关注设计细节；
3、手绘能力优秀，能快速展现设计想法与创意概念； 3、优秀的产品造型设计能力，至少精通一款工业设计建模软件，高效输出3D数据及高品质的3D渲染效果图；
4、乐于拓展能力边界，主动学习掌握各类CMF工艺 、产品结构、成型、模具相关知识； 5、有责任心，对项目落地效果负责； 6、良好团队协作及沟通能力、务实谦虚。

职位描述 1、负责设计与完善数据闭环工具链，包括但不限于：数据清洗、数据标注、数据脱敏等模块的开发；
2、不断迭代完善数据处理框架，提高并行计算的速度，优化数据链路的效率；
3、与算法工程师协作，利用数据驱动策略与方法，挖掘高价值数据与场景，加速数据传输效率与模型迭代速度。 职位要求
1、本科及以上学历，计算机、机器、通信、电子等相关专业；
2、扎实的计算机基础知识，较强的逻辑能力和学习能力；深入了解Go、Python、C++等至少一门语言;
3、熟悉Airflow、DolphinScheduler等其他开源调度框架，熟悉云原生、kubernetes、Flink等大数据处理组件，有过数据闭环经验者优先；
4、熟悉当前开源的数据与大模型产品，熟悉AIGC在数据方向的应用; 5、加分项：有数据sense，熟悉OLAP；熟悉ROS，有过人形机器人、自动驾驶开发经验者。

职位描述 负责机器人 loco-manipulation 算法设计、开发与优化； 研究并实现基于强化学习（RL）、模仿学习（IL）等方法的行走与操作协同策略；
搭建仿真环境（如Isaac Gym、MuJoCo、Gazebo），开发和测试运动与操控任务；
跟踪领域前沿研究进展（例如VBC、AMP、Hover、FastTD3、TWIST等），将创新算法落地应用； 支持机器人在真实硬件上的算法部署、调试和性能优化。
职位要求 机器人、计算机、自动化、人工智能等相关专业硕士及以上学历，博士优先； 扎实的运动控制、动力学、优化或强化学习理论基础；
熟练掌握至少一种主流物理仿真平台（Isaac Gym、MuJoCo、Gazebo等）； 精通Python或C++，具备良好的代码工程能力和调试能力；
有基于深度强化学习、模仿学习的机器人运动/操控策略开发经验； 具备良好的科研能力和英文文献阅读能力，能快速理解前沿工作； 实习时间6个月以上 加分项技能：
有真实机器人平台（如四足、双足或机械臂）上部署经验。 有分布式强化学习或大规模并行仿真训练经验； 熟悉全身控制（whole-body
control）、接触动力学建模； 在会议（ICRA、IROS、RSS、CoRL）或期刊上有相关发表记录。

职位描述 1.协助策划并执行秋季校园招聘活动，包括宣讲会、双选会、线上直播等； 2.协助组织笔试、群面、单面等环节，跟进面试反馈并同步候选人进度；
3.统计校招各环节转化率、offer接受率等核心数据，输出阶段性报告； 4.协助运营校招公众号/社交媒体，策划传播内容（如学长学姐故事、岗位解读等）；
职位要求 1、本科及以上学历，人力资源管理、心理学、工商管理或相关专业优先。 2、对人力资源管理及招聘工作有浓厚兴趣，有相关实习经验者优先。
3、具备较强的沟通能力和团队合作精神，责任心强，工作细致认真、耐心。 4、具备基础英文能力，能听懂基本的口语表达。 5、能熟练操作常用办公软件。
6、能够保证每周5天的工作时间，实习期不少于3个月。

职位描述 1、负责机器人运动控制算法的研究和开发实现；
2、发现和解决算法开发过程中出现的技术问题，根据机器人运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向；
3、参与机器人前沿控制技术预研，对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳。 职位要求
1、硕士及以上学历，控制工程与控制理论、机械电子、计算机、自动化等相关专业；
2、掌握机电系统闭环控制方法，熟悉模仿学习、深度强化学习算法，具有实际机电系统控制系统设计经验；
3、熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学；掌握常用的FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等动力学库； 4、熟练使用C++及python、isaac
gym以及mujuco等仿真器。
5、发表过相关顶会论文（ICRA、IROS、RSS、ICLR、NeurIPS等），有机器人竞赛（如RoboCup、DARPA挑战赛）经验，优先录取。

职位描述 ??根据嵌入式软件系统的需求，独立完成嵌入式软件系统及模块的编码与测试； ??负责嵌入式软件系统的功能调试、集成测试工作，编写相关的测试方案及用例；
??负责各产品线嵌入式软件系统方案的评审、把控，确保研发准确率和有效性； ? 职位要求 统招本科及以上学历，计算机、电子、通信类相关专业；
??精通RTOS系统及其基本原理，对嵌入式软件有较深的理解； ??熟悉STM32单片机开发，熟悉I2C、SPI、UART、RS485、CAN等总线程序的开发；
??能看懂电路图、会使用万用表，示波器等仪器，分析解决硬件不良原因

职位描述 1.人形机器人上肢、下肢动作生成及维护 2.基于动捕服的动作采集及retargeting处理 3.灵巧手手势控制、灵巧手抓取控制 职位要求
1.机器人、自动化、机械等相关专业 2.具有良好的C++及python编程基础 3.具备机器人正向运动学、逆向运动学、动力学等相关基础

职位描述 【工作职责】 - 深度参与项目融资，输出市场洞察与分析，协助梳理公司业务逻辑与财务数据，协助准备融资材料、尽调协调、交易材料等 -
跟进并协助推动投资机构内部工作，为融资交易的执行提供支持 - 投后管理，协助完成股东信息维护，整理股东会议资料，参与投后报告撰写 职位要求 【岗位要求】 -
985/211院校硕士研究生及以上学历，金融经管类专业，或与 AI / 机器人相关的理工类专业 - 有
PE、FA、投行、公司投融资部门或产业资本实习经验者优先，熟悉一级市场投融资基本流程，对AI、机器人等赛道有行业认知或实习经验优先 -
一级市场基本功扎实，材料与信息整理能力强，财务知识完备，工作细致，有成熟的行业分析体系化能力，具备英文听说读写能力 -
实习时长不低于3个月，6个月优先，每周4-5天

职位描述 探索具身智能领域前沿多模态大模型算法，掌握技术趋势，进行创新研究； 构建具身智能领域多模态大模型基座，优化实现data
curation/pre-train/post-train/sft/rlhf/cot等算法能力;
推进多模态大模型在具身领域的应用落地，构建通用机器人大脑、具身agent。 职位要求 计算机视觉、多模态大模型等相关领域的硕士及以上学历；
有大语言模型/视觉模型/多模态大模型预训练/后训练/微调研发经验，如llava/llama/vit/diffusion等模型架构；
熟悉多模态领域算法，熟悉llava/qwenvl等基础vlm模型; 熟悉nlp领域算法，熟悉bert/gpt/llama等架构；
熟悉cv算法，包括不限于vit/dino/sam/gan/diffusion等架构;
一作顶会/顶刊论文发表，包括不仅限icml/iclr/neurips/acl/emnlp/cvpr/eccv/iccv等; 有实际机器人项目经验者优先。

职位描述 1.负责运控软件的功能开发、配置与调试，涵盖轨迹规划、RL模型部署等应用场景 2.针对客户需求进行二次开发与定制化实现，确保性能和稳定性。
3.负责运控模块发版与维护，分析并解决控制过程中的问题（如精度、抖动、实时性），提升整体运行效果。 职位要求
本科及以上学历，计算机、机器人、自动化或相关领域。 熟悉ROS，能熟练使用C/C++、Python进行软件开发。
1.有良好的逻辑思维与问题分析能力，能够独立完成调试和技术支持任务 2.具备较强的沟通表达能力和团队协作意识，能与客户、研发、销售团队顺畅合作。 加分项：
1.了解机器人RL相关知识，有运控sim2real经验的优先。 2.参加过机器人相关竞赛，有获奖经历的优先。

职位描述 参与人形机器人结构模块的设计与优化，协助完成关键部位（如下肢、躯干、臂部等）的结构方案建模与输出；
配合完成零部件的工程图纸绘制、BOM整理及工艺可制造性检查； 参与结构件的试制、装配验证与问题整改，推动设计方案闭环迭代；
与运动控制、电气、ID等相关岗位协同配合，协助推动整机结构与系统集成优化； 协助结构平台化、标准化文档的整理和技术资料归档。 职位要求
本科及以上学历，机械、机电、车辆工程、工业设计等相关专业，对机器人结构设计有浓厚兴趣； 熟悉机械结构设计基础知识，掌握常用连接方式及基本材料与加工工艺知识；
能熟练使用SolidWorks三维建模软件，了解基础的结构仿真工具者优先； 动手能力强，有参与机器人、机械臂、无人车、竞赛项目或课程设计的经验者优先；
具备良好的学习能力和责任心，愿意在实战中快速成长； 良好的沟通与团队协作能力，能够积极主动参与项目推动。 【加分项】
有人形机器人/仿人腿/运动控制产品设计或实习经历； 有机械创新设计竞赛、RoboMaster、SRDC等相关项目经验；
熟悉常见轻量化材料（如铝合金、碳纤维）及装配工艺者优先； 有参与产品从设计到装配的完整经历者优先。

职位描述 1、与智元设计团队一起负责机器人设计项目（例如机器人、机械臂、灵巧手等）; 3、收集行业市场产品信息和未来趋势资讯，进行市场调查、分析与整理；
3、输出高质量的设计方案，提出具有牵引性的设计概念； 4、与CMF设计师一起推动引入新材料、新工艺； 5、验证设计想法，将美学与实用性相结合，推动设计落地。
职位要求 1、本科及以上学历，有机器人或汽车设计实习经验者优先； 2、具备前瞻设计的思维理念，设计思路清晰，关注设计细节；
3、手绘能力优秀，能快速展现设计想法与创意概念； 3、优秀的产品造型设计能力，至少精通一款工业设计建模软件，高效输出3D数据及高品质的3D渲染效果图；
4、乐于拓展能力边界，主动学习掌握各类CMF工艺 、产品结构、成型、模具相关知识； 5、有责任心，对项目落地效果负责； 6、良好团队协作及沟通能力、务实谦虚。

职位描述 1.负责机器人产品的硬件设计，包括单板方案设计、器件选型、硬件设计及仿真、原理图绘制和PCB设计；
2.负责单板的SI/PI测试，负责单板功能调测、定位、分析并解决硬件工程问题；
3.跟进硬件单板的生产制造，制定硬件功能测试方案，跟进硬件相关工站的导入、验收、良率提升和问题解决；
4.跟进机器人整机联调、联测，分析并解决硬件相关的整机类、模组类功能与性能问题； 职位要求
1.本科及以上学历，电子信息、通信工程、电气工程、电力电子、自动化等相关专业，具有电子设计大赛、智能车竞赛、Robomaster、Robocon等大赛获奖者优先；
2.熟悉开关电源、LDO的基本原理和设计；
3.对嵌入式硬件系统(MCU,FPGA,SOC)有较深的理解和掌握，熟悉外部存储器、时钟、数字接口(例如USB、Ethernet、MIPI、SerDes等)、接口防护等基本电路的设计；或者对电机结构、电机驱动原理有较深的理解，熟悉电调硬件的相关器件（功率MOS，栅极驱动器，运算放大器）和MCU小系统的设计；
4.对SI、PI有基本的认知，基本熟悉高精度万用表、高速示波器、频谱分析仪、环路分析仪等仪器的使用；
5.对电子行业相关新器件和新技术有热情，了解机器人行业发展趋势者优先；

职位描述 探索具身智能领域前沿多模态大模型算法，掌握技术趋势。 构建具身智能领域多模态大模型基座，优化数据处理、预训练、微调、RLHF等算法。
推进多模态大模型在具身领域的应用落地，构建通用机器人。 职位要求 计算机视觉、多模态大模型等相关领域的硕士或博士。 精通Python编程语言；
熟悉PyTorch、Deepspeed、Megatron等框架 熟悉多模态领域算法，熟悉Llava、QwenVL等基础VLM模型
熟悉NLP领域算法，熟悉Bert、GPT、Llama等基础LLM模型
熟悉CV领域算法，熟悉ViT、DINO、SAM、GAN、Diffusion等基础CV模型。
一作顶会/顶刊论文发表，包括不仅限于ICML，ICLR，NeurIPS，ACL, EMNLP，CVPR，ECCV，ICCV等有实际机器人项目经验者优先。

职位描述 1.根据嵌入式软件系统的需求,独立完成嵌入式软件系统及模块的编码与测试; 2.负责嵌入式软件系统的功能调试、集成测试工作,编写相关的测试方案及用例;
3.开发驱动程序或系统应用程序,满足产品的功能、性能、功耗需求,并解决开发期间的问题;
4.深入理解产品,参与产品的整个生命周期的开发过程,包括需求定义、设计、实现、测试、生产、维修等。 职位要求
1.统招本科及以上学历,计算机、电子、通信类相关专业;具有电子设计大赛、智能车竞赛、Robomaster等大赛获奖者优先；
2.熟悉RTOS系统及其基本原理,对嵌入式软件有较深的理解;
3.熟悉STM32或国产32单片机的开发,熟悉Ethercat、I2C、SPI、UART、RS485、CAN等总线程序的开发;
4.具备基础的硬件原理图阅读能力,会使用万用表,示波器等仪器,能分析简单硬件问题; 5.热爱并了解机器人行业发展趋势者优先；
6.有机器人或者智驾企业实习经验者优先。

职位描述 1.研发机器人操作算法，重点突破灵巧手抓取、精细装配、多物体操作等任务，提升机器人在复杂场景下的操作能力；
2.开发基于学习的操作策略（模仿学习、强化学习等），实现动态环境下的自适应抓取与操作；
3.探索端到端操作框架，结合大语言模型（LLM）与视觉-动作映射，实现“感知→决策→执行”的高效闭环； 4.基于仿真平台（如Isaac
Sim、MuJoCo）构建高保真操作训练环境，加速算法迭代与真实机器人部署； 5.参与前沿操作算法研究（如触觉反馈利用、非刚性物体操作、多模态操作策略等）。
职位要求 1.硕士或博士在读，机器人学、人工智能、计算机等相关领域； 2.操作算法经验： 熟悉机器人抓取、装配等操作任务，有灵巧手或双臂协同项目经验者优先；
了解力控（如阻抗控制）、触觉反馈或非刚性物体操作技术； 3.学习与优化：
掌握模仿学习、强化学习等算法，有操作策略训练经验（如GraspNet、Diffusion Policy等）；
熟练使用PyTorch/TensorFlow，具备机器人仿真（Sim2Real）经验者加分； 4.工程能力：
熟练使用Python/C++，熟悉ROS/ROS2基础框架； 具备扎实的代码调试与算法部署能力。 加分项
1.在机器人操作领域（如抓取、装配、触觉操作等）发表过顶会论文（ICRA、IROS、CoRL等）； 2.有机械臂操作相关经验或项目 实习收获
1.聚焦机器人操作核心技术，参与场景落地项目； 2.接触真实人形机器人和灵巧手操作； 3.开放的研究氛围，支持成果发表与专利申报。

职位描述
这是一个贴近人形机器人业务的综合岗位，你可以充分的学习和成长，系统掌握市场分析、机器人产品研发、销售营销、项目管理等全链路，直接参与行业重大项目，在实战中积累项目经验。
岗位职责 市场研究与洞察：追踪人形机器人领域的行业趋势、市场需求与竞品动态
产品定位与价值主张：与产品团队紧密合作，定义人形机器人产品的市场定位、核心卖点及差异化优势
内容与传播：协同市场部，负责产品叙事、视频脚本、行业展会、媒体文章等内容生产 销售与渠道赋能：为销售团队、客户伙伴提供培训、宣讲资料，提升客户沟通与转化率
客户对接：参与一线客户的需求对接与交付落地 职位要求 任职要求 本科及以上学历，计算机、人工智能等理工科相关专业优先，有技术sense的商科专业也可考虑
熟悉机器人、智能驾驶、智能硬件、消费电子、IoT等行业，对机器人行业有热爱 能够将复杂技术转化为用户价值，具备优秀的市场洞察与信息提炼能力
具备跨部门协作与项目管理能力，能够驱动产品、研发、销售、品牌团队高效配合 逻辑思维能力强，执行力强 加分项： 英文能够流利商务沟通 擅长pitch
deck、解决方案等PPT材料输出 有机器人行业实习经验

职位描述 负责机器人具身操作任务的强化学习算法设计、开发和优化； 研究多模态学习方法，结合视觉、触觉、力反馈提升机器人决策能力；
开发任务规划与控制策略，解决复杂任务分解和长时间规划问题； 优化从模拟到现实（Sim2Real）的迁移技术，提升算法鲁棒性；
跟踪前沿技术，进行强化学习算法的调研、性能对比和评估； 根据需求完成算法开发与代码维护，协助测试团队优化算法性能。 职位要求
硕士及以上学历，人工智能、计算机、机器人学等相关专业； 掌握强化学习理论，熟悉 PPO、DQN、SAC 等主流算法； 精通 Python，熟悉 PyTorch
或 TensorFlow 等深度学习框架； 熟悉 Mujoco、Isaac Gym、PyBullet 等机器人仿真工具；
熟悉LLM/VLM/VLA，了解RT-1/2、OpenVLA等多模态具身大模型经验者优先； 在顶会发表论文或具备机器人项目经验者优先；
工作积极主动，具备良好的团队合作与问题解决能力。

职位描述
我们正在招聘一位具备系统视野、扎实算法功底与工程能力的机器人全栈算法工程师，加入我们面向真实世界任务的遥操作与智能控制系统研发。该职位将聚焦于探索遥操作在感知、建图、控制、人机协作等方面的潜力，集成多模态输入输出设备，并提升远程操作的效率、自然性与鲁棒性。同时，你将参与构建机器人端的高质量数据采集系统与学习型控制模型，推动视觉语言动作（VLA）等新一代方法在实际任务中的落地表现。
1.设计并实现机器人系统中的关键算法模块，包括但不限于感知（perception）、运动规划（planning）、控制（control）、状态估计（state
estimation）、强化学习（reinforcement learning）与操作策略学习（manipulation policy learning）等。
2.独立负责具体任务目标的技术方案制定与交付，快速理解需求、拆解问题，并推动高质量实现。
3.主动识别系统性能瓶颈，提出并验证改进方案，持续优化系统稳定性与效率。
4.与系统工程、硬件集成、仿真测试等团队紧密协作，推动算法模块在真实场景中的有效部署与迭代。 职位要求
1.对机器人技术充满热情，关注前沿进展，具备持续学习与深入钻研的主动性。 2.具备优秀的理解能力与自主驱动，能够在不确定条件下厘清需求、独立推进任务。
3.精通 C++ 与 Python，具备良好的代码结构设计、工程实现与性能调试能力。 4.对机器人基础算法体系有全面认知，并在以下至少一个方向具有深入经验：
? 感知（图像处理、点云理解、多模态融合、SLAM） ? 运动规划（采样规划、轨迹优化等） ? 控制（位置/速度/力控制，MPC 等） ?
状态估计（Kalman / particle filter，传感器融合） ? 强化学习与模仿学习（包括行为克隆、DAgger、PPO、Diffusion
Policy 等） ? 操作策略学习（manipulation policy learning），具备从感知到动作生成的端到端建模能力 ?
拥有对机器人系统架构的整体理解，能够快速上手和集成不熟悉的算法模块。 ?
欢迎具有强大学习能力和成长潜力的候选人，即使在某些方向经验尚浅，也能迅速适应、持续成长。 加分项： ? 有机器人实机部署经验，特别是在高复杂度任务中的经验 ?
有机器人系统或远程操控经验 ? 在机器人或机器学习会议（ICRA, CoRL, RSS, NeurIPS 等）发表论文者优先 ? 熟悉
ROS/ROS2、Mujoco、PyBullet、Isaac Sim 等仿真和开发工具链者优先

职位描述 1.??根据嵌入式软件系统的需求，独立完成嵌入式软件系统及模块的编码与测试；
2.??负责嵌入式软件系统的功能调试、集成测试工作，编写相关的测试方案及用例； 3.??负责各产品线嵌入式软件系统方案的评审、把控；确保研发准确率和有效性；
职位要求 1.统招本科及以上学历，计算机、电子、通信类相关专业； ??2.精通RTOS系统及其基本原理，对嵌入式软件有较深的理解；
??3.熟悉STM32单片机开发，熟悉I2C、SPI、UART、RS485、CAN等总线程序的开发；

职位描述 1.参与机器人agent在高级任务规划、技能规划等方向的算法研究与实现，构建完善、鲁棒的具身agent框架。
2.参与设计与优化面向机器人任务的提示词。 3.与感知/运动控制等团队协作，支持算法在真机上的部署与测试。
4.追踪前沿技术，将学界业界前沿创新内容进行面向落地的快速转化。 职位要求 1.计算机、人工智能、机器人等相关专业，在读本科、硕士或博士。 2.具备扎实的
Python或C++编程能力。 3.具备以下条件者优先： 有大模型、具身智能或机器人学相关的项目/研究经验。 使用过
LangChain、LangGraph、AutoGen 等智能体框架。 有多模态信息处理或融合的相关项目经验。 具备良好的学习能力、沟通能力和团队合作精神。

职位描述 1.参与公司机器人 SDK 的示例开发与功能验证，帮助开发者更便捷地接入和使用机器人能力； 2.编写和维护接口调用示例、测试脚本及相关说明文档；
3.在开发人员指导下，完成真实机器人平台上的功能调试与验证； 4.参与机器人系统的集成测试流程，定位并协助解决问题；
协助完善对外发布的开发者文档和使用指南，提升 SDK 易用性和可维护性。 职位要求 1.熟悉 Linux
开发环境，能够使用常用命令行工具完成编译、调试、文件系统操作、权限管理、日志查看等基本任务 2.熟练使用 docker，git，bash 等开发工具；
3.熟悉 ROS 2 框架，了解基本通信机制和常用开发软件包； 4.熟练掌握 Python 编程语言，具备良好的编码习惯和模块化能力；
5.掌握机器人开发常用工具链，如 tf 变换、URDF/Xacro 文件建模与调试等； 6.具备良好的文档撰写能力与沟通协作能力，态度积极主动。 【加分项】
1.使用过主流机器人仿真平台（如 Gazebo、Isaac Gym、Isaac Sim、Mujoco 等）； 2.具备一定的 C++
开发能力，可阅读并修改现有工程代码； 3.有机器人相关项目经验者 4.熟悉 CI 流程、自动化测试工具或文档生成系统（如 Sphinx、MkDocs）。

职位描述 1、负责机器人软件系统集成、功能开发、性能优化和调试 2、负责传感器，执行器软件驱动及时钟同步开发 3、负责数据采集系统开发
4、负责系统集成自动化测试和性能分析工具的开发 5、负责软件在线诊断，问题定位，联合调试等 6、负责通信接口的定义与实现，熟悉中间件开发 职位要求
1、计算机、软件工程、电子、自动化等相关专业本科及以上学位，具备扎实的计算机专业基础； 2、 熟练掌握 C++，良好的编程风格； 3、
熟悉Linux系统相关知识，对进程调度，内存管理等有较深认识； 4、 熟悉传感器时间同步； 5、 有自动驾驶或机器人开发经验优先； 6、
良好的工程构建开发和问题快速定位及解决能力。

职位描述 - 设计、构建、训练和优化面向机器人交互场景的端到端多模态大模型架构。 -
探索和实现模型对多模态输入（语音、文本、图像/视频、深度信息、传感器数据、环境上下文等） 的深度融合与理解。 -
研发模型生成多模态输出（语言语音、情绪、表情、移动、行为动作等） 的能力，确保输出的一致性与自然性。 -
重点攻克人机交互闭环中的关键问题：上下文记忆与理解、意图识别与澄清、个性化交互、情感感知与表达、长时程对话一致性、任务导向交互等。 职位要求 -
本科及以上学历，计算机、人工智能、电子、数学等相关专业； - 出色的问题分析和解决能力，自主探索新解决方案的能力强; - 关注生成式 AI
和多模态交互技术，对推动人形机器人智能化有热情; - 熟悉 VLM / VLA / VLP / MLM等多模态任务建模、具备跨模态模型设计与训练经验； -
理解多模态对齐（如 cross-attention、token-level alignment）、条件生成、多模态融合机制。 加分项： -
有端到端多模态大模型研究经验，或实际落地应用项目经验者； - 在 CVPR、NeurIPS、ICLR、ACL 等会议发表多模态相关工作者优先。 -
具有优秀的代码能力和竞赛精神，ACM/ICPC、RoboMaster等比赛获奖者。

职位描述 1、设计和开发基于三维重建模型的路径规划算法； 2、基于规划路径的机器人控制算法； 3、通过智能学习优化机器人的规划与控制。 职位要求
1、数学或计算机相关专业，硕士以上学历； 2、掌握A*，RRT，Lattice等算法知识； 4、具有C++/python和ROS开发经验优先；
5、熟悉多传感器融合定位算法； 6、较强的学习、创新能力，独立工作能力强，有团队协作精神，肯吃苦，接受短期出差。 7、清洁机器人、无人机规控经验优先。

职位描述 1、设计和开发基于三维重建模型的路径规划算法； 2、基于规划路径的机器人控制算法； 3、通过智能学习优化机器人的规划与控制。 职位要求
1、数学或计算机相关专业，硕士以上学历； 2、掌握A*，RRT，Lattice等算法知识； 4、具有C++/python和ROS开发经验优先；
5、熟悉多传感器融合定位算法； 6、较强的学习、创新能力，独立工作能力强，有团队协作精神，肯吃苦，接受短期出差。

职位描述 1、设计和开发创新性的模仿学习和强化学习算法，应用于人形机器人场景任务，具备泛化能力。
2、研究并构建具备视觉、触觉、语言等多模态感知和决策能力的大模型，实现机器人在开放世界中的物理交互。
3、优化具身算法模型结构，以支持具身算法的实现和高效运行。 4、与跨职能团队合作，推动具身算法在实际场景中的应用。
5、撰写技术文档和学术论文，分享研究成果并在技术社区中展示创新技术。 职位要求 1、计算机视觉、多模态大模型等相关领域的硕士或博士；
2、精通Python编程语言，熟悉PyTorch、TensorFlow等深度学习框架；
3、熟悉机器人模仿学习、强化学习理论，有相关领域有影响力的Paper者优先； 4、有ACT、MT-ACT、RT1、RT2、Diffusion
Policy等算法相关研究背景经验者优先； 5、熟悉LLM/VLM/VLA，了解R3M、RFM、PaLM-E、OpenVLA等多模态具身大模型经验者优先；
6、有目标检测、图像分割、视频处理、6D位姿估计、深度估计、立体视觉、3D点云处理、GraspNet、AnyGrasp等研究背景经验者优先；
7、有实际的机器人、自动驾驶项目经验者优先。

职位描述 1. 负责大模型分布式训练框架的设计和研发。 2. 负责异步数据加载模块的设计和研发。 3. 负责容器化开发环境的构建与维护。 4.
与算法工程师密切配合，提高训练效率，降低研发成本，提升交付能力。 职位要求 1. 具备坚实的 Python/C++ 编程基础。 2.
具备良好的代码规范和强烈的工程意识。 3. 至少熟悉 OpenMMLab / PyTorch Lightning / Hugging Face
Transformers / Detectron2 / FastAI 其中一种训练研发框架。 4. 至少熟悉 Megatron-Core 或
Deepspeed 其中一种分布式训练框架。 5. 熟练掌握性能优化、量化、蒸馏等相关工具的使用。 6. 熟练掌握 Docker 等容器化工具的使用。 7.
具备相关领域的研发和交付经验，深<

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