机器人二次开发实习生

职位描述 1.参与公司机器人 SDK 的示例开发与功能验证，帮助开发者更便捷地接入和使用机器人能力； 2.编写和维护接口调用示例、测试脚本及相关说明文档； 3.在开发人员指导下，完成真实机器人平台上的功能调试与验证； 4.参与机器人系统的集成测试流程，定位并协助解决问题； 协助完善对外发布的开发者文档和使用指南，提升 SDK 易用性和可维护性。 职位要求 1.熟悉 Linux 开发环境，能够使用常用命令行工具完成编译、调试、文件系统操作、权限管理、日志查看等基本任务 2.熟练使用 docker，git，bash 等开发工具； 3.熟悉 ROS 2 框架，了解基本通信机制和常用开发软件包； 4.熟练掌握 Python 编程语言，具备良好的编码习惯和模块化能力； 5.掌握机器人开发常用工具链，如 tf 变换、URDF/Xacro 文件建模与调试等； 6.具备良好的文档撰写能力与沟通协作能力，态度积极主动。 【加分项】 1.使用过主流机器人仿真平台（如 Gazebo、Isaac Gym、Isaac Sim、Mujoco 等）； 2.具备一定的 C++ 开发能力，可阅读并修改现有工程代码； 3.有机器人相关项目经验者 4.熟悉 CI 流程、自动化测试工具或文档生成系统（如 Sphinx、MkDocs）。