SLAM算法工程师-灵犀

职位描述 1.设计和开发高精视觉定位与多传感器融合定位建图算法； 2.负责室内外3D地图构建、局部高精建图、动态避障等算法的设计和实现； 3.负责height map，grid map，sdf map等类型地图构建； 4.负责各类摄像头及激光传感器内外参进行标定，对数据进行滤波，运动补偿等。 职位要求 1.硕士及以上学历，熟练使用ROS、opencv等常见库； 2.具备扎实的数学基础，掌握SLAM领域常见数学知识，掌握李群李代数，熟悉图优化或卡尔曼滤波。 3.熟悉以下三种SLAM框架中的一种：视觉框架（例如Vins系列、ORB-SLAM系列、MSCKF、SVO等）、激光SLAM框架（例如Fast-LIO系列、Cartographer、LIO-SAM、GMapping、LOAM系列等）、激光视觉融合框架（例如LVI-SAM、LIVO等）优先； 4.有SLAM、计算机视觉、多传感器融合、三维视觉重建及类似项目开发的经历； 5.独立工作能力强，有团队协作精神。