强化学习运动控制实习生
上海
本科及以上
不限专业
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职位介绍
职位描述 1、负责人型机器人深度强化学习运动控制模型的训练、部署、优化。 2、协助运控量产功能的上线交付。 3、参与前沿算法的探索和复现。 职位要求
1、硕士及以上学历，控制工程与控制理论、机械电子、计算机、自动化等相关专业。 2、熟悉人型机器人深度强化学习运动控制的训练和调优，有实机经验。
3、熟练使用C++及python、isaac gym以及mujuco等仿真器。
4、发表过相关顶会论文（ICRA、IROS、RSS、ICLR、NeurIPS等），有机器人竞赛（如RoboCup、DARPA挑战赛）经验，优先录取。
