仿真算法实习生

职位描述 1.基于 NVIDIA Isaac Sim / Omniverse 平台开发机器人仿真环境，搭建可复现的物理场景与任务场景。 2.集成机器人模型（URDF/USD）、传感器模型（RGB-D、LiDAR、IMU 等）及关节控制接口。 3.在 Isaac 仿真中实现并验证机器人相关算法（运动规划、定位导航、路径跟踪、避障、感知等）。 职位要求 1.本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、控制工程或相关专业。 2.熟悉机器人学基础（运动学、动力学、SLAM、路径规划等）。 3.熟悉ROS2, Python 或 C++ 编程，具备良好的算法实现与工程化能力。 4.了解 Isaac Sim / Omniverse / Gazebo / Mujoco 等主流机器人仿真平台中的一种或多种。 5.具备较强的数理功底和问题分析能力，能够快速定位与解决仿真问题。 加分项： 1.优秀的文档阅读能力，能快速理解 NVIDIA/Omniverse 技术文档。 2.参加过机器人相关竞赛者优先。