仿真研发工程师（上海）

职位描述 探索具身智能领域前沿多模态大模型算法，掌握技术趋势。 构建具身智能领域多模态大模型基座，优化数据处理、预训练、微调、RLHF等算法。 推进多模态大模型在具身领域的应用落地，构建通用机器人。 职位要求 计算机视觉、多模态大模型等相关领域的硕士或博士。 精通Python编程语言； 熟悉PyTorch、Deepspeed、Megatron等框架 熟悉多模态领域算法，熟悉Llava、QwenVL等基础VLM模型 熟悉NLP领域算法，熟悉Bert、GPT、Llama等基础LLM模型 熟悉CV领域算法，熟悉ViT、DINO、SAM、GAN、Diffusion等基础CV模型。 一作顶会/顶刊论文发表，包括不仅限于ICML，ICLR，NeurIPS，ACL, EMNLP，CVPR，ECCV，ICCV等有实际机器人项目经验者优先。