规控算法工程师-灵犀
深圳
硕士及以上
不限专业
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职位介绍
职位描述 1.负责机器人全局三维导航路径规划的研发实现及场景优化； 2.负责机器人全身避障规划算法的研发实现及场景优化；
3.负责基于规划路径的机器人控制算法的研发实现及场景优化； 职位要求 1.硕士及以上学历，人工智能、机器人或计算机等相关专业；
2.熟练掌握C++/Python，熟悉Linux开发环境及ROS/ROS2框架； 3.精通机器人运动学/动力学建模，熟悉优化理论（凸优化、非线性优化）；
4.熟悉主流规划算法（如A*, RRT, MPC）及控制理论（如现代控制、鲁棒控制）； 5.有强化学习用于机器人规划控制经验者优先
