多模态感知算法工程师
上海
本科及以上
不限专业
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职位介绍
职位描述 1. 负责具身/机器人领域的感知算法设计和研发,包括视觉和激光的2D/3D识别、分割、追踪任务,以及场景理解,Occupancy等任务 2.
参与通用感知模型的优化加速,迭代高效易部署的新算法,对不同模型做有效量化。 3. 在AI领域前沿展开创新性的研究,通过数据闭环持续迭代端到端模型能力。
职位要求 1.
具备坚实的科研背景,具备图像分类,目标检测,关键点检测,语义分割,目标跟踪,点云检测,Bev融合,单目/多目深度估计,三维重建中一个或多个领域有过深入研究和量产经验。
2. 具备扎实的C++/python编程能力;掌握pytorch、tensorflow、caffe等至少一种主流的深度学习框架。 3.
具有自动驾驶和大视觉语言模型的研究经历优先,有模型加速经验和网络量化经验优先。 4. 面对未知领域的问题,有非常强的自学能力。 5.
在CVPR/ICCV/ECCV/NeurPS/ICLR/ACL/EMNLP等学术顶会有相关论文发表,或在相关国际竞赛中取得优异成绩者优先。

