优才-运控算法工程师

职位描述 1、负责机器人运动控制算法的研究和开发实现； 2、发现和解决算法开发过程中出现的技术问题，根据机器人运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向； 3、参与机器人前沿控制技术预研，对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳。 职位要求 1、硕士及以上学历，控制工程与控制理论、机械电子、计算机、自动化等相关专业； 2、掌握机电系统闭环控制方法，熟悉模仿学习、深度强化学习算法，具有实际机电系统控制系统设计经验； 3、熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学；掌握常用的FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等动力学库； 4、熟练使用C++及python、isaac gym以及mujuco等仿真器。 5、发表过相关顶会论文（ICRA、IROS、RSS、ICLR、NeurIPS等），有机器人竞赛（如RoboCup、DARPA挑战赛）经验，优先录取。