规划控制算法工程师（轮式人型机器人方向）
上海
本科及以上
不限专业
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职位介绍
职位描述 1、负责轮式机器人的决策规划与运动控制核心算法的设计、实现、测试和优化工作
2、研发适用于复杂、狭窄场景（如停车场、室内环境）的实时运动规划算法，包括全局路径规划、局部轨迹优化与动态避障
3、设计并实现高性能、高鲁棒性的控制器（如LQR, MPC, PID等），确保车辆或机器人能够精准、平滑、安全地跟踪轨迹
4、深度参与系统集成与联调，与感知与定位团队紧密协作，确保算法模块的协同高效工作。 职位要求 1. 计算机、电子、通信等相关领域本科及以上学位； 2.
扎实的Modern C++、Linux、网络通信等基础，熟悉Python、Shell等脚本语言； 3. 熟悉搜索算法（A*,
Dijkstra）、采样算法（RRT系列）、优化算法（Lattice Planner, EM Planner, TEB）等至少一种。 4.
熟悉经典/现代控制理论（PID，LQR，MPC），并有实际的调参和应用经验。 5. 熟悉车辆动力学模型（自行车模型）或机器人运动学模型（差速、阿克曼） 6.
良好的软件工程能力，代码清晰规整； 7. 熟悉ROS2、有机器人行业、自动驾驶行业相关经验者优先； 8.
良好的职业修养，善于思考，良好的沟通能力和团队协作精神；
