机器人操作算法工程师

【职位描述】 1. 核心算法研发：机器人感知、控制、导航等算法研发工作。 2. 任务规划与执行：结合多种算法实现人形/轮臂式机器人操作技能开发 3. 技术前沿探索：持续追踪并评估领域内的前沿技术（如VLA、diffusion policy、sim2real等），并将其应用于实际项目中。 4. 工程实践与落地：负责高质量的代码实现、维护与迭代，持续优化算法在实际场景中的性能表现。 【任职要求】 1. 学历背景：人工智能、计算机科学、机器人学、软件工程或相关领域的硕士及以上学历。 2. 理论基础：对人工智能、控制学、slam导航等有一定理论基础。 3. 编程能力：熟练掌握Python，C++等，熟悉ros 开发 4. 仿真经验：有丰富的机器人仿真经验，熟练使用Isaac Gym, Mujoco, PyBullet, SAPIEN等工具。 加分项： 1. 在机器人学或人工智能领域的会议/期刊（如CoRL, RSS, ICRA, NeurIPS, ICML等）上发表过相关论文。 2. 拥有实际的机器人项目开发经验（例如，机械臂操作、移动抓取、灵巧手控制等）。 3. 软性技能：具备强烈的好奇心和自驱力，优秀的团队协作精神和复杂问题解决能力。 要求实习时间一周不少于4天，实习期不少于六个月，可长期实习的优先