感知算法实习生

一、岗位职责： 1. 参与自动驾驶感知模块的算法研发和优化，包括但不限于目标检测、occ、车道线、语义分割、红绿灯检测等。 2. 参与感知数据的采集、标注、清洗与分析，参与4D标注算法的优化和数据生成工作，支持模型训练与验证。 3. 参与路测问题的分析与排查，基于路测问题持续优化感知模型。 4. 跟踪学术前沿（如 OCC、NeRF、Diffusion 模型），推动算法创新并应用于实际业务场景。 二、任职要求： 1. 学历/专业背景：硕士在读，计算机科学、人工智能、机器人等相关专业优先。 2. 必备技术栈/工具： - 熟悉主流的感知算法，如BEVFusion、BEVFormer、SparseOcc、MapTR等。 - 熟练掌握C++/python, opencv，pytorch, TensorRT等。 3. 软技能与素质要求：工作认真负责，有主动性，有求知欲。 4. 实习时长要求：至少2个月，每周至少3天。