VLM算法工程师

核心职责： 1.研发与优化适用于机器人场景的VLM算法，提升其在物体识别、场景理解、任务规划等方面的性能。 2.将VLM模型与机器人感知、决策、控制系统深度集成，实现端到端的智能任务执行。 3.构建和管理机器人相关的视觉-语言-动作多模态数据集。 4.针对机器人的实时性、安全性与可靠性要求，对模型进行轻量化和边缘部署优化。 必备要求： 1.计算机、人工智能、机器人等相关专业硕士及以上学历。 2.熟练掌握VLM（如BLIP、LLaVA、GPT-4V等）或多模态大模型的基本原理和训练/微调方法。 3.具备扎实的编程能力（Python），熟悉PyTorch或TensorFlow等深度学习框架。 4.有强烈的责任心、出色的解决问题能力，以及对机器人技术的浓厚兴趣。 优先考虑： 1.拥有VLM在机器人（如Manipulation、Navigation）、自动驾驶等领域实际部署的经验。 2.熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2）及相关开发流程。 3.在顶级会议（如RSS, CoRL, ICRA, IROS, CVPR, ICCV, NeurIPS）有相关论文发表。