具身智能算法工程师(VLA/Manipulation方向)

职位描述： 核心方向： 视觉-语言-动作模型 (VLA) 涉及机型/设备： UMI、Franka、Unitree G1； VLA 模型训练与微调： 基于 UMI 等数据采集设备构建高质量数据集，负责 VLA（Vision-Language-Action）模型的 Fine-tuning；在 Franka 机械臂上实现完成 pick-and-place 以及 Contact-rich 任务（如擦黑板、刮黄瓜等）； 算法迁移与适配： 负责将机械臂验证成熟的 VLA 算法迁移至人形机器人（如宇树 G1）的上肢系统；解决从固定基座机械臂到浮动基座人形机器人的运动学映射与控制适配问题； Humanoid-VLA 联合研发： 探索并实现 VLA 与 WBC（全身控制）的级联架构，初步完成人形机器人的全身协同操作（Pick & Place 以及接触类复杂任务）； 端到端模型攻关： 配合团队推进 Humanoid-VLA 的端到端（End-to-End）训练架构设计与落地，提升机器人在非结构化环境下的泛化能力。 任职要求： 专业背景： 人工智能、计算机视觉、机器人等相关专业硕士及以上学历。发表过高水平论文优先； 算法基础： 熟悉 Transformer、Diffusion Policy、ACT 、pi0、pi0.5 等主流具身智能算法架构；熟练使用 PyTorch 等深度学习框架； 操作经验： 有机械臂灵巧操作（Manipulation）项目经验，特别是涉及力位混合控制或接触丰富型任务（Contact-rich tasks）的处理经验； 系统集成： 对人形机器人全身运控感兴趣，有将视觉算法与底层运动控制（WBC）结合的研发经验者优先。