机器人仿真工程师

岗位职责 1．参与机器人相关项目的物理仿真系统核心模块设计、实现与优化，使用C++确保其高性能、高精度和可扩展性。 2．开发和维护仿真的3D图形渲染管线，实现机器人模型、复杂环境的高保真实时渲染与可视化。 3．集成和维护物理引擎并针对大规模复杂场景进行性能剖析与优化，包括CPU/GPU端的性能调优。 4．参与技术方案文档的设计，学习并应用前沿仿真技术，参与技术方案的验证。 任职要求 1．计算机／机器人学/图形学或相关专业本科及以上学历。 2．掌握 C +＋基础开发能力，了解 OpenGL / Vulkan 图形原理。 3．熟悉至少一种主流物理引擎（如PhysX, Bullet, MuJoCo, Gazebo Isaac Sim，ORCA Sim 等）的使用或内部原理。 4．加分项：有机器人竞赛／开源项目经验，有机器人学背景和基于UE4/UE5或Unity3D进行深度开发或定制化经验。