具身智能-物理算法工程师

岗位职责： 【系统架构设计】 （1）主导手术机器人的具身算法架构设计，构建感知-决策-执行一体化的算法体系； （2）跟踪具身机器人领域的前沿技术，将先进的算法理念和技术融入到自动手术机器人的研究 【智能算法研发】 （1）利用具身机器人的感知数据，如视觉、语言、力觉与动作等，收集和标注手术机器人数据，建立高质量的手术操作数据集； （2）定义手术场景下的状态空间、动作空间和奖励函数，构建适合手术操作的强化学习环境 （3）结合模仿学习与强化学习实现知识迁移，加速强化学习的收敛速度，提升手术机器人在不同手术任务中的泛化能力和决策能力 （4）图像、手术器械位姿信息等多模态数据的融合算法研发，提高对手术场景的感知精度和理解能力 （5）设计并执行算法的测试方案，包括模拟手术环境测试、动物试验测试等，评估算法的性能指标，如手术操作的精度、效率、安全性等； （6）根据测试结果，对算法进行优化和改进，解决算法在实际应用中出现的问题，不断提升自动操作的整体性能。 任职要求： 【教育背景】计算机科学、人工智能、机器人学与机械电子工程等相关专业，博士学历优先 【专业技能】 （1）具有丰富的具身机器人研发经验，熟悉具身机器人的感知、决策和执行机制，有成功的具身机器人研发项目经验者优先 （2）精通模仿学习和强化学习算法，深入理解模仿学习（RDT、PIO、ACT、GR00T）、强化学习（PPO、DQN、SAC、DDPG）等算法原理和应用，能够运用相关算法解决实际问题 （3）熟练掌握多模态大模型技术，具备计算机视觉、大模型（VLM、LLM）等方面的知识和实践经验 （4）了解机器人运动学、动力学，具备机器人虚拟仿真环境（如Isaac sim、Mujoco等）实际搭建经验 （5）熟练掌握至少一种深度学习框架，如TensorFlow、PyTorch等，具备良好的编程能力，熟练使用Python、Ubuntu、docker等工具进行算法开发和实验 【项目经验】 （1）有手术机器人或者其它机器人算法研发经验者优先 （2）参与过涉及模仿学习与强化学习的实际项目，能够展示项目成果和解决问题能力 （3）有人工智能或者机器人相关领域顶刊论文优先。