武汉联影智融医疗科技有限公司

职责描述： 1、负责机器人系统底层嵌入式控制软件的测试； 2、参与产品需求分析和评审，负责制定测试计划、编写测试用例； 3、执行测试，反馈跟踪软件缺陷，推动缺陷的及时解决，提交相关的测试报告； 4、保证被测系统的质量，并通过测试流程和方法创新，提升交付质量和效率。 任职要求： 1、自动化/机电/电子电气/测控等相关专业硕士，211； 2、了解软件测试基本理论及流程，熟悉C/C++等编程语言； 3、熟悉RS232、TCP/IP、CANOpen及Ethercat等通信协议； 4、熟悉常用软件测试管理工具； 5、有较强逻辑分析能力； 6、具有良好的沟通表达能力，具有较强的责任心与团队精神。 PLUS： 1、有软件开发经验； 2、有嵌入式系统基础； 3、有机器人基础知识，有机器人系统集成应用经验； 4、具有性能测试经验、自动化测试经验

岗位职责：
1、 协助进行可用性工程管理工作，包括用户研究、风险分析、用户接口设计与评价、UFMEA等；
2、 协助进行形成性评价、总结性评价活动；
任职资格：
1、 本科及以上学历，人因工程、工业/产品设计、生物医学工程、心理学、数学等相关专业；
2、 熟悉人因工程研究方法和相关测试设备使用；
3、 较强的逻辑表达能力；
4、 较强的文献检索和调研能力；

岗位职责： （有转正机会） 岗位职责： 1.协助完成招聘需求分析，执行招聘方案; 2.负责简历筛选、电话面试、面试安排等招聘流程，协助进行候选人评估 3.协助组织招聘活动； 4.协助建立和维护候选人数据库，定期跟进候选人状态。 岗位要求: 1.大学本科及以上学历，专业不限，实习期要求4个月，且离职需要找到继任; 2.具备良好的沟通能力和团队合作精神，有责任心和执行力; 3.熟练运用办公软件，具备基本的数据分析能力; 4.对人力资源管理和招聘工作有浓厚兴趣，愿意在招聘领域持续学习和成长。 岗位亮点: 1.可以在专业团队中学习和成长，获得丰富的招聘实践经验; 2.参与全流程招聘工作，锻炼自己的沟通、协调和组织能力; 3.有机会接触不同行业、不同岗位的候选人，拓宽人际交往和行业视野

一、岗位简介 本岗位旨在为在校大学生提供一个深入了解和参与前沿医疗机器人项目的机会。实习生将参与到立体定向机器人项目中，主要负责影像注册、器械标定的实验操作、数据处理、精度分析以及优化方案设计等工作。通过本岗位的实习，实习生将获得宝贵的实践经验，提升专业技能，同时为未来的职业发展打下坚实的基础。 二、岗位职责 实验操作：能通过学习掌握各种测量仪器的原理和使用方法，按照项目要求完成影像注册和器械标定的实验操作； 软件设计：能使用PYQT将固有的工作流程开发成简单软件； 数据处理：对实验过程中产生的数据、医学影像数据等进行整理、清洗和预处理，确保数据的准确性和可用性。 报告撰写：按时保质完成测试、标定工作，形成清晰、准确的实验报告，包括数据分析、精度评估和优化建议等内容。 三、岗位要求 专业背景：在校大学生，数学、统计学、计算机科学、机械工程、生物医学工程等相关专业优先。 技能要求： 具备一定的数学和统计学基础，能够熟练运用相关知识进行数据分析和精度评估； 熟悉机械臂相关运动学相关知识，具备动手实验能力； 熟悉至少一种编程语言，如 Python、Matlab、C/C++ 等，能够进行数据处理和代码编写，能熟练使用python或者能使用pyqt制作简易软件优先； 学习能力：对新知识有较强的学习能力，能够快速了解立体定向机器人项目的相关知识和技能； 工作态度：认真负责，具有良好的团队合作精神和沟通能力，能够按时完成工作任务； 实习时间不少于3个月，每周在岗时间大于4天

手术机器人AI算法研发实习生 一、岗位简介 本岗位旨在为在校学生提供一个深入了解和参与前沿医疗机器人项目的机会。实习生将参与到手术机器人与智慧手术室的智能算法研发项目中，主要负责计算机视觉、自然语言处理、大模型等前沿AI算法的研发、部署与性能优化工作。通过本岗位的实习，实习生将获得宝贵的算法落地与工程优化经验，提升专业技能，为未来的职业发展打下坚实的基础。 二、岗位职责 算法研发与调优：负责计算机视觉、自然语言处理、大模型等AI算法的研发、部署与性能调优。 工程落地与优化：面向嵌入式与边缘计算场景，进行算法的工程化落地，并持续优化其速度、稳定性与资源占用。 三、岗位要求 专业背景：在校硕士及以上学历学生，计算机科学、人工智能、电子信息、自动化等相关专业。 技能要求： 具备扎实的编程基础，熟练掌握Python，并具备良好的C++编程能力和工程素养。 具备计算机视觉、自然语言处理或大模型等相关领域的项目经验。 熟悉Linux/Ubuntu开发环境；熟悉CMake等构建工具，了解编译原理者优先。 具备以下一项或多项经验者优先：使用TensorRT、ONNX等推理框架进行模型部署与优化；在嵌入式平台（如NVIDIA Jetson系列）上有算法部署和优化经验。 学习能力：对新知识和前沿技术有强烈的探索欲和学习能力，能够快速跟进算法领域的最新进展。 工作态度：认真负责，具有良好的团队合作精神和沟通能力，能够按时完成工作任务。 实习时间：实习时间不少于3个月，每周在岗时间不少于4天。

岗位职责： 【系统架构设计】 （1）主导手术机器人的具身算法架构设计，构建感知-决策-执行一体化的算法体系； （2）跟踪具身机器人领域的前沿技术，将先进的算法理念和技术融入到自动手术机器人的研究 【智能算法研发】 （1）利用具身机器人的感知数据，如视觉、语言、力觉与动作等，收集和标注手术机器人数据，建立高质量的手术操作数据集； （2）定义手术场景下的状态空间、动作空间和奖励函数，构建适合手术操作的强化学习环境 （3）结合模仿学习与强化学习实现知识迁移，加速强化学习的收敛速度，提升手术机器人在不同手术任务中的泛化能力和决策能力 （4）图像、手术器械位姿信息等多模态数据的融合算法研发，提高对手术场景的感知精度和理解能力 （5）设计并执行算法的测试方案，包括模拟手术环境测试、动物试验测试等，评估算法的性能指标，如手术操作的精度、效率、安全性等； （6）根据测试结果，对算法进行优化和改进，解决算法在实际应用中出现的问题，不断提升自动操作的整体性能。 任职要求： 【教育背景】计算机科学、人工智能、机器人学与机械电子工程等相关专业，博士学历优先 【专业技能】 （1）具有丰富的具身机器人研发经验，熟悉具身机器人的感知、决策和执行机制，有成功的具身机器人研发项目经验者优先 （2）精通模仿学习和强化学习算法，深入理解模仿学习（RDT、PIO、ACT、GR00T）、强化学习（PPO、DQN、SAC、DDPG）等算法原理和应用，能够运用相关算法解决实际问题 （3）熟练掌握多模态大模型技术，具备计算机视觉、大模型（VLM、LLM）等方面的知识和实践经验 （4）了解机器人运动学、动力学，具备机器人虚拟仿真环境（如Isaac sim、Mujoco等）实际搭建经验 （5）熟练掌握至少一种深度学习框架，如TensorFlow、PyTorch等，具备良好的编程能力，熟练使用Python、Ubuntu、docker等工具进行算法开发和实验 【项目经验】 （1）有手术机器人或者其它机器人算法研发经验者优先 （2）参与过涉及模仿学习与强化学习的实际项目，能够展示项目成果和解决问题能力 （3）有人工智能或者机器人相关领域顶刊论文优先。

介入机器人AI算法研发实习生 一、岗位简介 本岗位旨在为在校学生提供一个深入了解和参与前沿医疗机器人项目的机会。实习生将参与到介入手术机器人智能算法研发项目中，主要负责计算机视觉、自然语言处理、大模型等前沿AI算法的研发、部署与性能优化工作。通过本岗位的实习，实习生将获得宝贵的算法落地与工程优化经验，提升专业技能，为未来的职业发展打下坚实的基础。 二、岗位职责 数据标注与管理：负责深度学习网络训练所需数据的收集、清洗、标注和质量控制工作。 模型部署与测试：协助进行深度学习模型的部署工作，包括模型转换、推理测试和性能验证。 代码工程化：参与C++代码的编写、重构和优化，提高代码可维护性和运行效率。 三、岗位要求 专业背景：在校硕士及以上学历学生，计算机科学、人工智能、电子信息、自动化、生物医学工程等相关专业。 技能要求： 具备扎实的编程基础，熟练掌握Python，并具备良好的C++编程能力和工程素养。 具备计算机视觉、自然语言处理或深度学习模型训练等相关领域的项目经验。 具备以下一项或多项经验者优先：使用TensorRT、ONNX等推理框架进行模型部署与优化；能够熟练使用大模型辅助工具高效开展工作。 学习能力：对新知识和前沿技术有强烈的探索欲和学习能力，能够快速跟进算法领域的最新进展。 工作态度：认真负责，具有良好的团队合作精神和沟通能力，能够按时完成工作任务。 实习时间：实习时间不少于3个月，每周在岗时间不少于4天。