规划控制算法工程师

负责机器人路径规划、轨迹跟踪、力位控制算法开发与调试等。 需熟悉机械臂运动学、动力学知识；掌握路径规划、轨迹跟踪、力位控制算法中的一种或多种；熟悉c++编程；熟悉vrep、Isaac Sim或其他仿真软件。