系统集成工程师
沈阳
硕士及以上
自动化类·电气类
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职位介绍
岗位要求：
1.负责产品集成需求/流程开发，搭建机电系统集成的软件集成调试环境；
2.机器人原型机运动学和动力学参数标定，机器人运动控制参数优化；
3.制定标定测试流程，分析测试数据，进行机器人参数标定；
4.分析机器人数据，对位置控制精度，动态响应，振动抑制，系统鲁棒性等控制性能指标进行优化；
5.对测试中遇到的问题进行分析、诊断,制定应对方案
6.开发和维护测试标定方法，数据采集系统，机器人控制优化算法等开发环境；
7.协助分析和改进客户现场应用中的质量问题和性能问题
任职资格：
1.电气工程、自动化、机电一体化、机器人工程等相关专业硕士及以上学历；
2.掌握机器人运动学、动力学基础知识，有机器人 / 运动控制相关实习经历，或参与过相关课程设计、学科竞赛项目者优先；
3.掌握自动控制原理基础知识，了解线性系统控制器的基本设计与调试思路；
4.对机电系统、运动控制系统有基本认知，有运动控制系统相关项目实践、课程设计或实习经历者优先，有工业机器人实践经验者更佳；
5.掌握 Matlab 等科学编程工具，能进行基础的系统辨识、信号处理、算法优化等工作；
6.具备基础的编程能力（如 Python/C）与电气设计认知，能够协助完成测试环境搭建、数据的初步分析与处理；
