智能驾驶算法工程师（融合定位方向）

岗位职责 1. 研发港口复杂环境下的多传感器融合定位算法（GPS/RTK、IMU、激光雷达、轮速计、视觉SLAM等）； 2. 处理港口集装箱堆场、桥吊下GPS信号遮挡或多路径效应，设计鲁棒的组合导航与失效切换策略； 3. 开发基于卡尔曼滤波、图优化等的定位模块，实现厘米级定位与姿态估计； 4. 参与港口高精度地图的构建、更新与车路对齐，配合感知模块提供时空同步信息； 5. 进行现场数据采集与算法调试，分析定位漂移、跳变等问题并优化。 岗位要求 1. 硕士或优秀本科生，导航、测绘、自动化、机器人、计算机等相关专业； 2. 扎实的数学基础（线性代数、概率论、最小二乘、李群李代数），熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波或图优化理论； 3. 熟练掌握C++，熟悉ROS/ROS2或类似机器人中间件，了解至少一种SLAM框架（LOAM、Cartographer、ORB-SLAM等）； 4. 有组合导航（GPS+IMU）或激光/视觉SLAM实际项目经验（含课程大作业/比赛）者优先； 5. 能适应港口现场工作，对解决恶劣环境下的定位问题有热情。