公司简介：
三一海洋重工是珠海市政府与三一集团于2010年11月签约“港口机械、海洋工程装备及工程船舶制造产业园项目”。公司厂区选址珠海高栏港经济区，主要从事港口机械、海洋工程装备及工程船舶制造，建成投产后年产值将达到300亿元以上。主要从事港口机械、工程船舶及海洋重工等装备的生产制造型企业。在招职位如下：
智能驾驶算法工程师（融合定位方向）
工作城市：珠海
薪资：15k-18k
学历要求：硕士,博士
岗位性质：全职
岗位描述：
薪资：15k-18k
学历要求：硕士,博士
岗位性质：全职
岗位描述：
岗位职责
1. 研发港口复杂环境下的多传感器融合定位算法（GPS/RTK、IMU、激光雷达、轮速计、视觉SLAM等）；
2. 处理港口集装箱堆场、桥吊下GPS信号遮挡或多路径效应，设计鲁棒的组合导航与失效切换策略；
3. 开发基于卡尔曼滤波、图优化等的定位模块，实现厘米级定位与姿态估计；
4. 参与港口高精度地图的构建、更新与车路对齐，配合感知模块提供时空同步信息；
5. 进行现场数据采集与算法调试，分析定位漂移、跳变等问题并优化。
岗位要求
1. 硕士或优秀本科生，导航、测绘、自动化、机器人、计算机等相关专业；
2. 扎实的数学基础（线性代数、概率论、最小二乘、李群李代数），熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波或图优化理论；
3. 熟练掌握C++，熟悉ROS/ROS2或类似机器人中间件，了解至少一种SLAM框架（LOAM、Cartographer、ORB-SLAM等）；
4. 有组合导航（GPS+IMU）或激光/视觉SLAM实际项目经验（含课程大作业/比赛）者优先；
5. 能适应港口现场工作，对解决恶劣环境下的定位问题有热情。
1. 研发港口复杂环境下的多传感器融合定位算法（GPS/RTK、IMU、激光雷达、轮速计、视觉SLAM等）；
2. 处理港口集装箱堆场、桥吊下GPS信号遮挡或多路径效应，设计鲁棒的组合导航与失效切换策略；
3. 开发基于卡尔曼滤波、图优化等的定位模块，实现厘米级定位与姿态估计；
4. 参与港口高精度地图的构建、更新与车路对齐，配合感知模块提供时空同步信息；
5. 进行现场数据采集与算法调试，分析定位漂移、跳变等问题并优化。
岗位要求
1. 硕士或优秀本科生，导航、测绘、自动化、机器人、计算机等相关专业；
2. 扎实的数学基础（线性代数、概率论、最小二乘、李群李代数），熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波或图优化理论；
3. 熟练掌握C++，熟悉ROS/ROS2或类似机器人中间件，了解至少一种SLAM框架（LOAM、Cartographer、ORB-SLAM等）；
4. 有组合导航（GPS+IMU）或激光/视觉SLAM实际项目经验（含课程大作业/比赛）者优先；
5. 能适应港口现场工作，对解决恶劣环境下的定位问题有热情。
云控调度算法/开发工程师（云控调度方向）
工作城市：珠海
薪资：15k-18k
学历要求：硕士,博士
岗位性质：全职
岗位描述：
薪资：15k-18k
学历要求：硕士,博士
岗位性质：全职
岗位描述：
岗位职责
1. 参与港口智能驾驶车队云控调度系统的后端开发，包括任务分配、路径规划、交通协调、实时监控等模块；
2. 设计多车调度策略（如基于优先级、时间窗、动态规划等），提升港口作业效率和设备利用率；
3. 开发与车端通信的接口（MQTT、WebSocket、DDS等），实现指令下发、状态上报与异常处理；
4. 建设云控平台的实时可视化看板，展示车辆位置、任务进度、场桥/岸桥对接状态；
5. 配合感知与定位团队，处理车端上报的障碍物、定位数据，进行云端协同决策（如重规划、远程接管）。
岗位要求
1. 硕士或优秀本科生，计算机、软件工程、自动化、物联网、工业工程等相关专业；
2. 熟悉至少一种后端语言（Go/Java/Python），了解常用数据库（MySQL/PostgreSQL/Redis）及消息队列；
3. 理解调度算法基础（如A*、Dijkstra、CVRP、遗传算法等），有运筹优化或多机器人调度项目经验；
4. 了解基本通信协议（TCP/UDP/MQTT），有ROS、DDS或车路协同（V2X）概念者优先；
5. 对工业场景数字化、港口自动化有学习热情，逻辑清晰，具备良好的团队协作意识。
1. 参与港口智能驾驶车队云控调度系统的后端开发，包括任务分配、路径规划、交通协调、实时监控等模块；
2. 设计多车调度策略（如基于优先级、时间窗、动态规划等），提升港口作业效率和设备利用率；
3. 开发与车端通信的接口（MQTT、WebSocket、DDS等），实现指令下发、状态上报与异常处理；
4. 建设云控平台的实时可视化看板，展示车辆位置、任务进度、场桥/岸桥对接状态；
5. 配合感知与定位团队，处理车端上报的障碍物、定位数据，进行云端协同决策（如重规划、远程接管）。
岗位要求
1. 硕士或优秀本科生，计算机、软件工程、自动化、物联网、工业工程等相关专业；
2. 熟悉至少一种后端语言（Go/Java/Python），了解常用数据库（MySQL/PostgreSQL/Redis）及消息队列；
3. 理解调度算法基础（如A*、Dijkstra、CVRP、遗传算法等），有运筹优化或多机器人调度项目经验；
4. 了解基本通信协议（TCP/UDP/MQTT），有ROS、DDS或车路协同（V2X）概念者优先；
5. 对工业场景数字化、港口自动化有学习热情，逻辑清晰，具备良好的团队协作意识。
智能驾驶算法工程师（感知方向）
工作城市：珠海
薪资：15k-18k
学历要求：本科,硕士,博士
岗位性质：全职
岗位描述：
薪资：15k-18k
学历要求：本科,硕士,博士
岗位性质：全职
岗位描述：
岗位职责：
1. 负责港口环境下智能驾驶车辆的视觉、激光雷达、毫米波雷达等多传感器感知算法开发与优化；
2. 参与集装箱、卡车、行人、路障、岸桥/场桥等港口典型目标的检测、跟踪与识别模型训练；
3. 处理港口特殊场景（雨雾、反光、强日照、金属集装箱干扰）下的感知噪声与漏检问题；
4. 配合融合定位与云控团队，完成感知结果的上报与通信接口调试；
5. 跟踪前沿感知技术（BEV、Transformer、Occupancy Network等），在港口场景进行工程化落地验证。
岗位要求：
1. 硕士或优秀本科生，计算机、自动化、车辆工程、机器人、人工智能等相关专业；
2. 熟悉Linux下的C++/Python开发，掌握至少一种深度学习框架（PyTorch/TensorFlow等）；
3. 了解点云（PCL）或图像（OpenCV）处理基础，有目标检测/语义分割/多目标跟踪相关项目或竞赛经历；
4. 对智能驾驶或机器人感知有浓厚兴趣，能适应港口现场测试（非纯办公室工作）；
5. 具备良好的论文阅读和快速工程实现能力，有自动驾驶、AGV、AMR感知实习经验者优先。
1. 负责港口环境下智能驾驶车辆的视觉、激光雷达、毫米波雷达等多传感器感知算法开发与优化；
2. 参与集装箱、卡车、行人、路障、岸桥/场桥等港口典型目标的检测、跟踪与识别模型训练；
3. 处理港口特殊场景（雨雾、反光、强日照、金属集装箱干扰）下的感知噪声与漏检问题；
4. 配合融合定位与云控团队，完成感知结果的上报与通信接口调试；
5. 跟踪前沿感知技术（BEV、Transformer、Occupancy Network等），在港口场景进行工程化落地验证。
岗位要求：
1. 硕士或优秀本科生，计算机、自动化、车辆工程、机器人、人工智能等相关专业；
2. 熟悉Linux下的C++/Python开发，掌握至少一种深度学习框架（PyTorch/TensorFlow等）；
3. 了解点云（PCL）或图像（OpenCV）处理基础，有目标检测/语义分割/多目标跟踪相关项目或竞赛经历；
4. 对智能驾驶或机器人感知有浓厚兴趣，能适应港口现场测试（非纯办公室工作）；
5. 具备良好的论文阅读和快速工程实现能力，有自动驾驶、AGV、AMR感知实习经验者优先。