智能驾驶算法工程师（感知方向）
珠海
本科及以上
自动化类·计算机类
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职位介绍
岗位职责：
1. 负责港口环境下智能驾驶车辆的视觉、激光雷达、毫米波雷达等多传感器感知算法开发与优化；
2. 参与集装箱、卡车、行人、路障、岸桥/场桥等港口典型目标的检测、跟踪与识别模型训练；
3. 处理港口特殊场景（雨雾、反光、强日照、金属集装箱干扰）下的感知噪声与漏检问题；
4. 配合融合定位与云控团队，完成感知结果的上报与通信接口调试；
5. 跟踪前沿感知技术（BEV、Transformer、Occupancy Network等），在港口场景进行工程化落地验证。
岗位要求：
1. 硕士或优秀本科生，计算机、自动化、车辆工程、机器人、人工智能等相关专业；
2. 熟悉Linux下的C++/Python开发，掌握至少一种深度学习框架（PyTorch/TensorFlow等）；
3. 了解点云（PCL）或图像（OpenCV）处理基础，有目标检测/语义分割/多目标跟踪相关项目或竞赛经历；
4. 对智能驾驶或机器人感知有浓厚兴趣，能适应港口现场测试（非纯办公室工作）；
5. 具备良好的论文阅读和快速工程实现能力，有自动驾驶、AGV、AMR感知实习经验者优先。
