嵌入式开发工程师（春招

岗位概述 负责 L2-L4 级自动驾驶系统嵌入式软件架构设计、开发、集成与优化工作，覆盖车载域控制器、MCU/SOC、驱动中间件、底层驱动、操作系统适配及车载通信模块，保障自动驾驶软件在车规级硬件上稳定、实时、安全、合规运行。 岗位职责 1. 系统架构与需求开发：参与自动驾驶域控制器需求分析与方案设计，负责自动驾驶嵌入式软件整体架构设计，制定车载软件集成方案 2. 底层驱动与 BSP 开发：参与车载 SoC/MCU 底层驱动开发，板级支持包 BSP 开发、Bootloader 移植、固件烧录与升级，车载传感器 / 执行器驱动开发，负责硬件调试、寄存器配置、时序优化与稳定性验证 3. 车载 OS 与中间件开发：车载 OS 进行开发与适配，开发与维护车载中间件，负责车载通信协议栈开发 4. 车载软件集成与部署：自动驾驶算法与应用软件在域控制器上的编译/部署/集成与联调、固件版本管理/差分升级/远程升级方案实现 5. 性能与实时性优化：负责嵌入式软件性能优化，包括启动时间/CPU / 内存 / 带宽/时延/抖动等；开展内存泄漏/死锁/Coredump等问题定位与修复 6. 功能安全与信息安全开发 7. 平台工具链与流程建设：搭建嵌入式开发/编译/调试/烧录/版本管理环境、构建 CI/CD 集成流水线、制定车载软件开发/编码规范/集成规范/交付标准 任职资格 1、学历要求：硕士学历； 2、计算机科学、人工智能、机器学习、自动化、车辆工程、自动化、计算机等专业优先; 3、 具备嵌入式软件开发、车载软件开发、MCU/SOC 开发等完整项目经验； 4、 有自动驾驶域控制器、车载 ECU 开发实习或项目经验者优先； 5、熟悉自动驾驶系统架构：感知、定位、规划、控制、域控 EE 架构； 6、了解汽车电子电气架构、车载网络、车载供电、传感器与硬件基础； 7、熟悉 C/C++ 语言开发，了解 Python/Shell 脚本； 8、熟悉至少一种嵌入式 OS：Linux、QNX、VxWorks、FreeRTOS、RT-Thread 等； 9、熟悉 Git、Jenkins、CI/CD、版本管理与开发工具链； 10、严谨细致，逻辑清晰，具备良好的问题分析与解决能力，学习能力强，具备强烈的安全/质量意识与责任心； 11、英语CET6及以上，无挂科记录。