具身智能机器人算法控制
宁波
硕士及以上
自动化类·计算机类
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职位介绍
1. 参与核心业务和产品软硬件系统开发设计，如协作机器人、单臂/双臂复合机器人、人形机器人等系统集成及其在工业制造场景的开发应用。具体包括
2. 视觉系统集成，负责 2D/3D视觉系统与协作机器人的手眼标定（Hand-eye Calibration）及通讯对接；
3. 抓取与规划,开发针对无序/有序堆叠零部件的抓取位姿估计算法，并进行避障路径规划；柔性装配，利用协作机器人的内建力控或外接六维力传感器，开发自适应装配、拧紧策略等；
4. 策略算法开发， 研发基于模仿学习（Imitation Learning）或强化学习（Reinforcement Learning）的端到端操控策略；
5. 仿真与实机迁移，构建高保真物理仿真环境（如 Isaac Sim, Mujoco），优化 Sim-to-Real 算法，减少实机调试成本。
任职要求：
1. 熟练掌握Python、C/C++编程语言，编程风格良好。
2. 熟悉常用工业通讯协议（EtherCAT, Profinet, TCP/IP）。
3. 熟悉至少一种协作机器人（如 UR,遨博,节卡）的底层协议与编程控制。
4. 熟悉OpenCV、Open3D, PCL或 Halcon 等图像、点云处理工具。
5. 可以攻克复杂场景下的算法适配、实时性要求、泛化交互等难题。
