无人机算法工程师（视觉SLAM）
深圳
硕士及以上
自动化类·计算机类
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职位介绍
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岗位职责：
1、负责基于激光雷达/视觉的SLAM建图和定位算法开发；
2、负责激光雷达/视觉、IMU、里程计等融合定位算法开发和优化；
3、负责解决实际工程中的隧道、空旷环境、动态环境等挑战环境下的建图与定位问题；
4、负责建图算法的产品化与标准化，并实现地图的自动更新算法；
5、负责激光/视觉定位算法、融合定位算法在嵌入式平台的移植优化。"
任职要求：
1、硕士及以上学历，计算机科学、车辆工程、软件工程、自动化及控制工程等专业；
2、熟悉基本的编程语言和工具库，包括但不限于：linux、C++、ros、eigen、ceres、g2o、pcl；
3、熟悉移动机器人或无人机导航定位技术，熟悉SLAM、传感器融合等算法相关技术，熟悉卡尔曼滤波、非线性优化等基础理论；
4、熟悉常见开源框架，如：LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM、Fast-lio、r3live、MSCKF、VIO-MONO、OPENVINS、ORB-SLAM、SVO等；
5、熟悉常见点云匹配算法，如：NDT、ICP，及其变种；
6、熟练掌握后端优化知识，如高斯牛顿，LM，QR 分解等算法，熟悉 g2o/ceres/isam2 等工具的使用；
7、c++功底扎实，熟悉并行加速指令集，有丰富的建图和定位算法开发、图像处理或矩阵运算优化经验；
8、有移动端或嵌入式端开发效果演示的优先考虑。
