在招职位如下：
电机控制算法工程师
工作城市：深圳
薪资：20k-30k
学历要求：硕士,博士
岗位性质：全职
岗位描述：
薪资：20k-30k
学历要求：硕士,博士
岗位性质：全职
岗位描述：
岗位职责：
1，算法设计与仿真：负责永磁同步电机、无刷直流电机的控制算法研发，包括FOC（磁场定向控制）、SVPWM（空间矢量脉宽调制）、PID（比例积分微分控制）、无传感器控制等核心算法的设计、仿真与代码实现。 基于Matlab/Simulink工具搭建电机控制系统仿真模型，完成算法的验证与优化，确保算法的稳定性、高效性和精准性。
2，嵌入式软件实现与调试：与硬件工程师、软件工程师协作，完成控制算法与电机控制器硬件平台的集成，负责算法在DSP、ARM等嵌入式平台上的移植与调试工作。参与电机控制器的台架试验，解决系统集成过程中出现的兼容性、性能优化等问题，确保电机控制系统整体性能达到设计指标。
3，技术文档撰写：编写算法设计文档、仿真报告、测试报告等技术文档。
4，技术跟踪与创新：关注电机控制领域的前沿技术发展趋势，开展前瞻性技术研究与预研工作，对现有电机控制算法进行优化升级。
岗位要求：
1，专业知识：精通电机拖动与自动控制原理，深入理解各类电机的电磁工作原理与数学模型。掌握经典控制理论、现代控制理论等基础控制知识，熟悉电机控制常用算法的原理与实现方法。
2，技能要求：熟练使用Matlab/Simulink进行建模仿真，具备独立完成电机控制算法仿真与验证的能力。掌握C语言编程，具备基于DSP、ARM等嵌入式平台的开发经验。了解电机控制器硬件设计原理，能够看懂原理图，与硬件工程师进行有效的技术沟通。
3，项目经验：在校期间参与过电机控制相关的科研项目、学科竞赛或实习工作，有电机控制算法开发经验者优先。
4，综合素质：具有较强的学习能力与创新精神，能够快速掌握新技术、新知识，适应行业快速发展。
5，学历要求：硕士及以上学历。
6，专业要求：控制科学与工程、电力电子与电力传动、自动化、机械电子工程、电气工程等相关专业。
1，算法设计与仿真：负责永磁同步电机、无刷直流电机的控制算法研发，包括FOC（磁场定向控制）、SVPWM（空间矢量脉宽调制）、PID（比例积分微分控制）、无传感器控制等核心算法的设计、仿真与代码实现。 基于Matlab/Simulink工具搭建电机控制系统仿真模型，完成算法的验证与优化，确保算法的稳定性、高效性和精准性。
2，嵌入式软件实现与调试：与硬件工程师、软件工程师协作，完成控制算法与电机控制器硬件平台的集成，负责算法在DSP、ARM等嵌入式平台上的移植与调试工作。参与电机控制器的台架试验，解决系统集成过程中出现的兼容性、性能优化等问题，确保电机控制系统整体性能达到设计指标。
3，技术文档撰写：编写算法设计文档、仿真报告、测试报告等技术文档。
4，技术跟踪与创新：关注电机控制领域的前沿技术发展趋势，开展前瞻性技术研究与预研工作，对现有电机控制算法进行优化升级。
岗位要求：
1，专业知识：精通电机拖动与自动控制原理，深入理解各类电机的电磁工作原理与数学模型。掌握经典控制理论、现代控制理论等基础控制知识，熟悉电机控制常用算法的原理与实现方法。
2，技能要求：熟练使用Matlab/Simulink进行建模仿真，具备独立完成电机控制算法仿真与验证的能力。掌握C语言编程，具备基于DSP、ARM等嵌入式平台的开发经验。了解电机控制器硬件设计原理，能够看懂原理图，与硬件工程师进行有效的技术沟通。
3，项目经验：在校期间参与过电机控制相关的科研项目、学科竞赛或实习工作，有电机控制算法开发经验者优先。
4，综合素质：具有较强的学习能力与创新精神，能够快速掌握新技术、新知识，适应行业快速发展。
5，学历要求：硕士及以上学历。
6，专业要求：控制科学与工程、电力电子与电力传动、自动化、机械电子工程、电气工程等相关专业。
无人机算法工程师（视觉SLAM）
工作城市：深圳
薪资：26k-35k
学历要求：硕士,博士
岗位性质：全职
岗位描述：
薪资：26k-35k
学历要求：硕士,博士
岗位性质：全职
岗位描述：
校招通道已开，请移步顺丰校园招聘官网搜索无人机算法工程师进行投递哦
岗位职责：
1、负责基于激光雷达/视觉的SLAM建图和定位算法开发；
2、负责激光雷达/视觉、IMU、里程计等融合定位算法开发和优化；
3、负责解决实际工程中的隧道、空旷环境、动态环境等挑战环境下的建图与定位问题；
4、负责建图算法的产品化与标准化，并实现地图的自动更新算法；
5、负责激光/视觉定位算法、融合定位算法在嵌入式平台的移植优化。"
任职要求：
1、硕士及以上学历，计算机科学、车辆工程、软件工程、自动化及控制工程等专业；
2、熟悉基本的编程语言和工具库，包括但不限于：linux、C++、ros、eigen、ceres、g2o、pcl；
3、熟悉移动机器人或无人机导航定位技术，熟悉SLAM、传感器融合等算法相关技术，熟悉卡尔曼滤波、非线性优化等基础理论；
4、熟悉常见开源框架，如：LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM、Fast-lio、r3live、MSCKF、VIO-MONO、OPENVINS、ORB-SLAM、SVO等；
5、熟悉常见点云匹配算法，如：NDT、ICP，及其变种；
6、熟练掌握后端优化知识，如高斯牛顿，LM，QR 分解等算法，熟悉 g2o/ceres/isam2 等工具的使用；
7、c++功底扎实，熟悉并行加速指令集，有丰富的建图和定位算法开发、图像处理或矩阵运算优化经验；
8、有移动端或嵌入式端开发效果演示的优先考虑。
岗位职责：
1、负责基于激光雷达/视觉的SLAM建图和定位算法开发；
2、负责激光雷达/视觉、IMU、里程计等融合定位算法开发和优化；
3、负责解决实际工程中的隧道、空旷环境、动态环境等挑战环境下的建图与定位问题；
4、负责建图算法的产品化与标准化，并实现地图的自动更新算法；
5、负责激光/视觉定位算法、融合定位算法在嵌入式平台的移植优化。"
任职要求：
1、硕士及以上学历，计算机科学、车辆工程、软件工程、自动化及控制工程等专业；
2、熟悉基本的编程语言和工具库，包括但不限于：linux、C++、ros、eigen、ceres、g2o、pcl；
3、熟悉移动机器人或无人机导航定位技术，熟悉SLAM、传感器融合等算法相关技术，熟悉卡尔曼滤波、非线性优化等基础理论；
4、熟悉常见开源框架，如：LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM、Fast-lio、r3live、MSCKF、VIO-MONO、OPENVINS、ORB-SLAM、SVO等；
5、熟悉常见点云匹配算法，如：NDT、ICP，及其变种；
6、熟练掌握后端优化知识，如高斯牛顿，LM，QR 分解等算法，熟悉 g2o/ceres/isam2 等工具的使用；
7、c++功底扎实，熟悉并行加速指令集，有丰富的建图和定位算法开发、图像处理或矩阵运算优化经验；
8、有移动端或嵌入式端开发效果演示的优先考虑。
无人机算法工程师（感知避障）
工作城市：深圳
薪资：26k-35k
学历要求：硕士,博士
岗位性质：全职
岗位描述：
薪资：26k-35k
学历要求：硕士,博士
岗位性质：全职
岗位描述：
岗位职责：
1、负责无人机感知避障、深度估计等试验费研发。
2. 解决神经网络的泛化项和实时性问题，协助团队将神经网络部署到无人机嵌入式系统中。
3. 持续调研工业界和学术界的最新研究成果，并将其思想加入算法迭代优化中。
任职要求：
1、硕士学历及以上，计算机、人工智能、自动化、机器人学等相关专业。
2、深刻理解深度学习理论，熟练掌握Python、C++等编程语言，熟悉深度学习框架。
3、有图像语义分割、BEV、目标检测、深度估计、关键点检测等实践经验；有轻量级网络的加速、蒸馏、剪枝等经验优先。
1、负责无人机感知避障、深度估计等试验费研发。
2. 解决神经网络的泛化项和实时性问题，协助团队将神经网络部署到无人机嵌入式系统中。
3. 持续调研工业界和学术界的最新研究成果，并将其思想加入算法迭代优化中。
任职要求：
1、硕士学历及以上，计算机、人工智能、自动化、机器人学等相关专业。
2、深刻理解深度学习理论，熟练掌握Python、C++等编程语言，熟悉深度学习框架。
3、有图像语义分割、BEV、目标检测、深度估计、关键点检测等实践经验；有轻量级网络的加速、蒸馏、剪枝等经验优先。
无人机算法工程师（导航算法）
工作城市：深圳
薪资：26k-35k
学历要求：硕士,博士
岗位性质：全职
岗位描述：
薪资：26k-35k
学历要求：硕士,博士
岗位性质：全职
岗位描述：
岗位职责：
负责无人机系统的导航定位算法相关研究、开发与产品化，包括但不限于：
1. 负责研究无人机导航传感器的特性（包括但不限于IMU、磁力计、GNSS接收机、视觉相机等），开发相关的标定与自标定方法以及异常检测方法，并组织落地产品；
2. 负责研究基于多传感器融合的自主定位算法开发并组织落地产品。
任职要求：
1. 硕士及以上学历，自动化、导航、探测制导、飞行器设计、航空航天等相关专业；
2. 具备扎实的算法和数据结构等知识，具有良好的数学能力，熟悉姿态解算、互补滤波、卡尔曼滤波；
3. 熟悉Matlab，C/C++，Python，有一定的开发经验；
4. 精通以下领域的技术之一：
a. 传感器技术，了解无人机系统不同传感器的特性，以及多源信息融合策略，包括但不限于IMU、GPS、RTK、气压计、毫米波雷达以及视觉传感器等；
b. 捷联计算和融合算法（包括但不限于卡尔曼滤波、互补滤波、非线性优化等方法）。
5. 具备良好的学习能力、编程风格习惯和文档撰写能力；
6. 善于团队合作，抗压能力强。
加分项：
1. 熟悉机器人系统，了解其各模块及相关知识；
2. 具有无人机导航系统、传感器融合等相关领域开发经验，有产品落地者优先；
3. 代码能力优秀，可读性强，有长时间维护软件工程经验；
4. 系统能力强，动手能力强，独自搭建过完整无人机系统；
5. 在相关领域主流会议或期刊发表过论文。
负责无人机系统的导航定位算法相关研究、开发与产品化，包括但不限于：
1. 负责研究无人机导航传感器的特性（包括但不限于IMU、磁力计、GNSS接收机、视觉相机等），开发相关的标定与自标定方法以及异常检测方法，并组织落地产品；
2. 负责研究基于多传感器融合的自主定位算法开发并组织落地产品。
任职要求：
1. 硕士及以上学历，自动化、导航、探测制导、飞行器设计、航空航天等相关专业；
2. 具备扎实的算法和数据结构等知识，具有良好的数学能力，熟悉姿态解算、互补滤波、卡尔曼滤波；
3. 熟悉Matlab，C/C++，Python，有一定的开发经验；
4. 精通以下领域的技术之一：
a. 传感器技术，了解无人机系统不同传感器的特性，以及多源信息融合策略，包括但不限于IMU、GPS、RTK、气压计、毫米波雷达以及视觉传感器等；
b. 捷联计算和融合算法（包括但不限于卡尔曼滤波、互补滤波、非线性优化等方法）。
5. 具备良好的学习能力、编程风格习惯和文档撰写能力；
6. 善于团队合作，抗压能力强。
加分项：
1. 熟悉机器人系统，了解其各模块及相关知识；
2. 具有无人机导航系统、传感器融合等相关领域开发经验，有产品落地者优先；
3. 代码能力优秀，可读性强，有长时间维护软件工程经验；
4. 系统能力强，动手能力强，独自搭建过完整无人机系统；
5. 在相关领域主流会议或期刊发表过论文。