无人机算法工程师（导航算法）
深圳
硕士及以上
自动化类·航空航天类
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职位介绍
岗位职责：
负责无人机系统的导航定位算法相关研究、开发与产品化，包括但不限于：
1. 负责研究无人机导航传感器的特性（包括但不限于IMU、磁力计、GNSS接收机、视觉相机等），开发相关的标定与自标定方法以及异常检测方法，并组织落地产品；
2. 负责研究基于多传感器融合的自主定位算法开发并组织落地产品。
任职要求：
1. 硕士及以上学历，自动化、导航、探测制导、飞行器设计、航空航天等相关专业；
2. 具备扎实的算法和数据结构等知识，具有良好的数学能力，熟悉姿态解算、互补滤波、卡尔曼滤波；
3. 熟悉Matlab，C/C++，Python，有一定的开发经验；
4. 精通以下领域的技术之一：
a. 传感器技术，了解无人机系统不同传感器的特性，以及多源信息融合策略，包括但不限于IMU、GPS、RTK、气压计、毫米波雷达以及视觉传感器等；
b. 捷联计算和融合算法（包括但不限于卡尔曼滤波、互补滤波、非线性优化等方法）。
5. 具备良好的学习能力、编程风格习惯和文档撰写能力；
6. 善于团队合作，抗压能力强。
加分项：
1. 熟悉机器人系统，了解其各模块及相关知识；
2. 具有无人机导航系统、传感器融合等相关领域开发经验，有产品落地者优先；
3. 代码能力优秀，可读性强，有长时间维护软件工程经验；
4. 系统能力强，动手能力强，独自搭建过完整无人机系统；
5. 在相关领域主流会议或期刊发表过论文。
