slam导航定位算法工程师(J11716)
广州
硕士及以上
自动化类·计算机类
使用简历深度优化功能，快速提升简历质量
职位介绍
工作职责:
1.负责 GNSS、IMU、激光图像里程计等多传感器融合定位算法设计与实现（包括 EKF/UKF、因子图优化等）。
2.实现激光SLAM传感器与GNSS/INS紧耦合与松耦合方案，提高slam系统在复杂环境（遮挡、干扰）下定位的鲁棒性与精度。
3.对接硬件团队，完成传感器标定与误差建模，并在传感器设备/车载/机载/机器人平台进行验证与测试。
4.研究导航定位领域最新算法和成果，并推动其在slam产品中的落地应用。
任职资格:
1.硕士及以上学历，导航工程、测绘、自动化、电子信息、计算机等相关专业。
2.熟悉GNSS定位原理及误差来源，熟悉常用的 RTK/PPP 算法与实现。
3.具备多传感器融合算法（卡尔曼滤波、因子图优化等）处理与误差建模经验，具备机器人系统或多传感器融合系统开发经验。
4.熟悉至少一种SLAM 框架（包括但不限于FAST-LIO/FAST-LIVO2/LOAM/LIO-SAM/VINS等），熟悉Eigen、Ceres、g2o、GTSAM等至少一种优化库。
5.熟悉多源传感器数据融合处理与误差建模，具备机器人系统或多传感器融合系统开发经验。
6.熟悉C++/Python，熟悉 ROS/ROS2，具备Linux和嵌入式开发经验，有良好的代码能力与工程实现能力。
加分项：
1.有机器人系统、无人机导航定位、多传感器融合（雷达/GNSS/IMU/视觉）等项目开发经验，有产品落地者优先;
2.熟悉 PPK、差分 GPS、高精度地图定位等技术者优先。
3.有 CUDA/GPU 加速或嵌入式平台（Jetson、ARM）部署优化经验者优先。
