无人机研发工程师校招（嵌入式方向）

✴️团队与方向：我们是一支交大的无人系统专业团队(https://airc.sjtu.edu.cn)，依托上海交通大学人工智能与机器人中心的长期积累，面向无人机智能赋能与低空智能装备工程化落地，开发可接入多类无人机平台的智能化系统。本方向由上海交通大学谢威老师(https://sais.sjtu.edu.cn/faculty/xiewei.html)领衔，团队长期关注智能控制、无人系统协同、机器视觉、无人船/无人机等方向，具备从理论研究、系统设计到工程验证的完整积累。我们不是在招只会调飞控参数的外场支持。我们在招能把飞控、机载计算、传感器、数据链、电源、接口板和无人机平台集成成稳定系统的 ​Embedded Hardware Autonomy System Builder​。如果你能用立创 EDA、Altium Designer、KiCad 或其他 EDA 工具画板，能做原理图设计、PCB 评审、接口板打样、焊接调试，也熟悉 PX4 / ArduPilot / MAVLink / 飞控外设集成，这个岗位就是为你设计的。我们认可并鼓励 AI vibe coding + human review 的工作方式。我们希望你能熟练使用 AI 工具快速阅读陌生代码库、生成接口/驱动原型、辅助硬件方案分析、编写测试脚本、分析日志和整理文档，同时保持工程判断力，对 AI 生成内容进行审查、验证和落地。✴️工作范围：维护与迭代无人机智能化系统的嵌入式硬件与飞控集成层，通过 hardware-software-autonomy co-design，让飞控、接口板、机载电脑、传感器、数据链和电源系统稳定协同工作。✴️你会负责：设计无人机智能化系统的嵌入式硬件集成方案，包括接口板、转接板、电源分配、通信接口、保护电路和线束规范；使用立创 EDA、Altium Designer、KiCad 或其他 EDA 工具进行原理图绘制、PCB 设计、打样、调试和版本迭代；集成 PX4 / ArduPilot 飞控、机载电脑、RTK/GNSS、IMU、LiDAR、相机、数传、电台、4G/5G 模块、遥控链路等设备；负责 UART / CAN / Ethernet / USB / SPI / I2C / PWM / GPIO 等硬件接口调试、协议适配和稳定性优化；负责电源、接口保护、EMI、接地、线束、安装振动、散热和可靠性相关问题的设计与验证；设计并实现无人机智能化系统与 PX4 / ArduPilot / MAVLink / ROS2 的通信与控制接口；构建设备管理、启动流程、健康监控、日志系统、看门狗、异常恢复和远程升级能力；与感知避障团队协作，打通传感器数据流、时间同步、飞控指令链路和状态反馈链路；搭建 SITL / HIL / 实机联调流程，让飞行问题可以被记录、回放、定位和修复；支持不同无人机平台的适配，包括接口规范、电源规范、安装规范、飞控参数、安全策略和测试清单；✴️我们在找：以下能力满足四项及以上即可，我们更看重真实工程闭环和学习速度，不要求你一开始就全都会：有无人机、机器人、自动驾驶、智能装备、工业控制或车载系统的嵌入式硬件/软硬件集成经验；会使用立创 EDA、Altium Designer、KiCad 或其他 EDA 工具绘制原理图、设计 PCB，能完成接口板或转接板打样；熟悉 PX4、ArduPilot、MAVLink、MAVROS、MAVSDK 中至少一种，理解飞控、机载电脑、任务层和外设之间的关系；熟悉 UART、CAN、Ethernet、USB、SPI、I2C、PWM、GPIO 等常见硬件接口，有真实设备联调经验；熟悉电源设计、电平转换、接口保护、接地、EMI、线束、散热、机械安装和抗振动等硬件集成问题；熟练使用 C / C++ / Python / Linux，能完成设备接入、驱动适配、通信协议解析和测试工具开发；有 Jetson、ARM Linux、国产边缘计算平台、MCU、RTOS 或嵌入式 Linux 开发经验；能看懂并分析原理图、PCB、串口日志、系统日志、飞控日志，能使用万用表、示波器、逻辑分析仪等工具定位问题；重视接口设计、状态机、异常处理、日志可观测性、远程升级、系统稳定性和可维护性；熟练使用 AI 编程工具辅助开发，能通过 AI 快速读代码、搭原型、写测试、整理文档，并进行人工审查和验证。✴️加分项：做过无人机接口板、飞控扩展板、载荷控制板、电源分配板、数据链转接板或类似硬件；熟悉 Pixhawk、Cube、Holybro、CUAV、Auterion、DJI SDK 或其他飞控/无人机平台；有真实无人机飞行测试、外场联调、飞控参数调试或事故日志分析经验；熟悉 PX4 / ArduPilot 固件架构，做过飞行模式、uORB、驱动、传感器或 MAVLink 扩展开发；有 RTK、IMU、LiDAR、相机、数传电台、4G/5G 模块、遥控链路、电源模块等设备集成经验；熟悉 ROS2、DDS、时间同步、传感器数据流、rosbag 回放与系统可视化；有 HIL、SITL、自动化测试、故障注入、日志回放工具链建设经验；熟悉嵌入式 Linux 裁剪、交叉编译、系统服务、启动优化、网络配置、OTA 升级；有 RK3588、Jetson Orin 或类似 ARM SoC 平台的载板/接口板设计经验，理解 SoM + Carrier Board 架构；熟悉嵌入式 Linux BSP 适配，了解 U-Boot、Kernel、Device Tree、RootFS、驱动配置和系统启动流程；调试过 MIPI CSI、USB3.0、PCIe、千兆以太网、CAN、UART、SPI、I2C 等 SoC 外设接口；有重载多旋翼、物流无人机、巡检无人机、多机协同或吊挂载荷项目经验。欢迎交流！