无人机研发工程师校招（感知方向）

✴️团队与方向：我们是一支交大的无人系统专业团队(https://airc.sjtu.edu.cn)，依托上海交通大学人工智能与机器人中心的长期积累，面向无人机智能赋能与低空智能装备工程化落地，开发可接入多类无人机平台的智能化系统。本方向由上海交通大学谢威老师(https://sais.sjtu.edu.cn/faculty/xiewei.html)领衔，团队长期关注智能控制、无人系统协同、机器视觉、无人船/无人机等方向，具备从理论研究、系统设计到工程验证的完整积累。我们不是在招调参工程师，也不是在招只做论文复现的算法研究员。我们在招能在飞控、传感器、机载计算平台之上，构建无人机感知避障系统的 ​Autonomy System Builder​。如果你参与过无人机、移动机器人、自动驾驶或低空机器人项目，真正把 LiDAR / Camera / IMU / RTK 接入过系统，跑通过感知、建图、避障、规划、飞控接口和实机测试闭环，这个岗位就是为你设计的。我们认可并鼓励 AI vibe coding + human review 的工作方式。我们希望你能熟练使用 AI 工具快速探索方案、生成代码、阅读陌生代码库、重构模块、编写测试与文档，同时保持工程判断力，能对 AI 生成内容进行审查、验证和系统化落地。✴️工作范围：维护与迭代无人机智能化系统中的感知避障系统，通过 perception-planning-system co-design 实现高效、稳定、可验证的低空自主飞行能力。✴️你会负责：构建 3D LiDAR / Camera / IMU / RTK 等传感器的数据接入、标定、同步、录制与回放流程；设计感知避障模块的系统抽象，包括障碍物表示、局部地图、安全边界、规划接口、失效状态与降级策略；基于 Livox Mid360、Hesai 或类似 3D LiDAR，开发点云处理、障碍物检测、局部地图、碰撞检测和安全区域生成能力；将感知结果转化为飞控可执行的速度、位置或轨迹指令，打通 PX4 / ArduPilot / MAVLink / ROS2 的飞行闭环；在 Jetson Orin、ARM Linux 或类似机载平台上部署算法，优化延迟、频率、CPU/GPU 占用、内存与稳定性；搭建仿真、回放、可视化、指标评估和外场测试工具链，让每一次飞行问题都能被复现、分析和改进；面向后续多机协同吊运，建设相对感知、载荷周边避障、共享局部环境信息等系统能力。✴️我们在找：以下能力满足四项及以上即可，我们更看重真实工程闭环和学习速度，不要求你一开始就全都会：有无人机、移动机器人、自动驾驶、巡检机器人或类似智能装备的实机项目经验；扎实的工程能力，熟练使用 C++ / Python / Linux，熟悉 ROS 或 ROS2；熟悉 3D LiDAR 点云处理，做过滤波、聚类、障碍物检测、局部地图、占据栅格、碰撞检测等工程模块；熟悉至少一种局部避障或局部规划方法，如 DWA、TEB、轨迹采样、人工势场、MPC、优化规划等；理解无人机基本飞行约束，知道感知/规划输出不能只在仿真里好看，而要能被飞控稳定执行；有 Jetson Orin、Jetson Xavier、ARM Linux 或类似边缘计算平台部署经验；重视接口设计、模块化、可维护性、可复现性和系统稳定性；熟练使用 AI 编程工具辅助开发，能通过 AI 快速读代码、搭原型、写测试、生成文档，并进行人工审查和验证。✴️加分项：有 Livox Mid360、Hesai、Ouster、Velodyne 等 3D LiDAR 实际集成经验；熟悉 PX4、ArduPilot、MAVLink、MAVROS、MAVSDK；有 FAST-LIO、LIO-SAM、LOAM、VINS、ORB-SLAM 等 SLAM / VIO / LIO 工程经验；有 Camera + LiDAR + IMU 标定、时间同步、多传感器融合经验；熟悉 OpenCV、PCL、Eigen、Ceres、GTSAM、g2o；熟悉 CUDA、TensorRT、ONNX、OpenVINO 等边缘部署工具；有林地、厂区、电力/通信塔、室内外混合、低空巡检等复杂场景经验；有无人机避障、自主巡检、多机协同或吊挂载荷相关项目经验。欢迎交流！