全栈/GUI 软件工程师（无人系统方向）

我们是由上海交通大学人工智能与机器人中心支持的无人系统专业团队，长期致力于无人系统的智能赋能及智能装备的工程化落地。团队依托中心在控制理论、人工智能与机器人技术方面的深厚积淀，在谢威老师（上海交通大学-自动化与感知学院副教授，获中国科协青年托举、上海市海外高层次人才等荣誉）的领衔下，聚焦智能控制、机器视觉、及无人车/船/机等方向，已实现从理论创新、系统集成到工程验证的完整技术积累与落地能力。 一、【岗位职责】 1. 设计并开发面向无人系统调度控制的可视化桌面/Web应用，实现设备状态监控、任务规划、数据回传等功能； 2. 搭建后端服务框架，完成无人系统上报数据（实时障碍物、位置/速度等状态信息）的接收、解析、存储与转发； 3. 定义前后端通信协议（WebSocket / MQTT / ROS桥接），保障低延迟、高可靠的数据交互； 4. 开发前端交互界面，包含地图渲染、轨迹显示、指令下发、告警管理、历史回放等模块； 5. 维护数据库（设备信息、任务日志、用户权限等），配合算法与硬件团队完成系统联调； 6. 编写技术文档，参与现场部署与问题排查。 二、【任职要求】 1. 本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、电子信息等相关专业，有相关工作或项目经验； 2. 熟练掌握至少一种后端语言（Java / Go /Python），有实际Web服务开发及性能调优经验； 3. 熟悉主流前端框架（React / Vue / Angular），能独立完成完整的界面开发； 4. 了解WebSocket、HTTP/RESTful API，有前后端联调经验； 5. 熟悉Linux环境、Git协作流程，具备良好的代码规范意识，能撰写技术文档； 6. 有快速学习能力，对无人系统领域感兴趣。 三、【加分项】 1. 有ROS/ROS2开发经验，熟悉rviz、foxglove等可视化工具； 2. 有地图渲染经验（Leaflet、Mapbox、Cesium等）； 3. 做过实时数据展示、视频流播放或2D/3D图形绘制； 4. 参与过无人机/无人车/无人船地面站项目。