嵌入式软件（EtherCAT方向）

岗位职责 1、协助工程师完成EtherCAT从站驱动样机功能测试、总线通信测试、回归测试，记录测试数据与问题现象;2、负责样机环境搭建、固件烧录、设备调试，协助抓取总线报文、波形数据，完成问题复现与验证; 3、协助进行运动控制、电机驱动相关基础功能验证，配合完成FOC驱动、位置/速度控制相关调试工作; 4、整理项目技术文档、测试报告、设备配置说明、操作手册，规范项目资料归档; 5、协助完成嵌入式底层代码调试、简单功能迭代、BUG复测等辅助开发工作; 6、配合团队完成项目交付、版本维护、样机管理等日常技术支撑工作。任职要求 1、本科及以上，自动化、电气工程、嵌入式、测控、机电等相关专业，接受26届优秀应届生，可转正 2、掌握C语言嵌入式开发基础，了解HPM，STM32等常用MCU开发，懂基本串口、定时器、中断原理;3、接触过EtherCAT、CANopen、运动控制、电机驱动任意一项即可，无需深入精通，愿意学习最重要;4、会使用示波器、万用表等基础调试工具，具备基本问题排查能力; 5、踏实细心、执行力强，能接受重复性测试验证工作，有较强的学习能力和抗压能力。 优先条件 1、有EtherCAT协议、总线通信、工业以太网相关学习或项目经验; 2、有电机FOC控制、伺服驱动、运动控制项目经验; 3、有嵌入式设备调试、测试经验;