【26届】机器人导航算法工程师
杭州
硕士及以上
自动化类·计算机类
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职位介绍
岗位职责
1、负责移动机器人Linux平台导航算法的开发、维护与优化，包括但不限于避障、导航控制、动态绕障等核心功能；
2、参与导航模块的需求分析、技术方案设计及相关技术文档的编写；
3、按照项目计划完成代码开发、调试、测试及发布工作，确保算法性能与可靠性。
任职要求:
1、本科及以上学历，计算机、自动化、应用数学、人工智能、控制科学与工程相关专业；
2、熟练掌握C/C++编程，熟悉Linux开发环境及常用命令，具备较强的工程实现能力；
3、熟悉至少一种先进控制算法(如LQR、MPC、ADRC、圆弧切线法等)，具备动力学建模基础；
4、掌握常见路径规划算法，了解惯性导航、激光SLAM、GPS等定位导航原理及数学模型；
5、具备良好的软件工程基础，熟悉常用开发流程与规范；
6、热爱技术，具备优秀的学习能力、逻辑思维与数据分析能力，能够独立钻研并解决问题；
7、具备良好的英文文献阅读能力，善于沟通与团队协作，能适应快节奏、高强度的工作环境；
