公司简介：
浙江科聪成立于2015年，总部位于杭州滨江，湖州设制造和测试中心。作为中国移动机器人控制系统行业领军者，业务连续多年高速增长。科聪持续为行业输出先进、可靠的移动机器人技术，赋能移动机器人落地于仓储物流、汽车制造、3C电子、半导体、电子及通讯、新能源、航空航天、医药、仪器仪表、教育科研等各行各业。在招职位如下：
【26届】机器人导航算法工程师
工作城市：杭州
薪资：13k-15k
学历要求：硕士,博士
岗位性质：全职
岗位描述：
薪资：13k-15k
学历要求：硕士,博士
岗位性质：全职
岗位描述：
岗位职责
1、负责移动机器人Linux平台导航算法的开发、维护与优化，包括但不限于避障、导航控制、动态绕障等核心功能；
2、参与导航模块的需求分析、技术方案设计及相关技术文档的编写；
3、按照项目计划完成代码开发、调试、测试及发布工作，确保算法性能与可靠性。
任职要求:
1、本科及以上学历，计算机、自动化、应用数学、人工智能、控制科学与工程相关专业；
2、熟练掌握C/C++编程，熟悉Linux开发环境及常用命令，具备较强的工程实现能力；
3、熟悉至少一种先进控制算法(如LQR、MPC、ADRC、圆弧切线法等)，具备动力学建模基础；
4、掌握常见路径规划算法，了解惯性导航、激光SLAM、GPS等定位导航原理及数学模型；
5、具备良好的软件工程基础，熟悉常用开发流程与规范；
6、热爱技术，具备优秀的学习能力、逻辑思维与数据分析能力，能够独立钻研并解决问题；
7、具备良好的英文文献阅读能力，善于沟通与团队协作，能适应快节奏、高强度的工作环境；
1、负责移动机器人Linux平台导航算法的开发、维护与优化，包括但不限于避障、导航控制、动态绕障等核心功能；
2、参与导航模块的需求分析、技术方案设计及相关技术文档的编写；
3、按照项目计划完成代码开发、调试、测试及发布工作，确保算法性能与可靠性。
任职要求:
1、本科及以上学历，计算机、自动化、应用数学、人工智能、控制科学与工程相关专业；
2、熟练掌握C/C++编程，熟悉Linux开发环境及常用命令，具备较强的工程实现能力；
3、熟悉至少一种先进控制算法(如LQR、MPC、ADRC、圆弧切线法等)，具备动力学建模基础；
4、掌握常见路径规划算法，了解惯性导航、激光SLAM、GPS等定位导航原理及数学模型；
5、具备良好的软件工程基础，熟悉常用开发流程与规范；
6、热爱技术，具备优秀的学习能力、逻辑思维与数据分析能力，能够独立钻研并解决问题；
7、具备良好的英文文献阅读能力，善于沟通与团队协作，能适应快节奏、高强度的工作环境；
【26届】测试工程师
工作城市：杭州
薪资：5k-6k
学历要求：本科,硕士,博士
岗位性质：全职
岗位描述：
薪资：5k-6k
学历要求：本科,硕士,博士
岗位性质：全职
岗位描述：
岗位职责：
1）长期测试（运行平台）的维护；
2）系统级的整车应用测试
3）负责激光导航精度的测试，导航程序算法等测试；负责导航调度识别等产品相关功能测试
4）完成测试报告的编写和测试结果统计，协助研发人员解决测试中的问题；
5）搭建和维护长期测试平台，记录长期测试平台中的数据；
任职要求：
1、27届，本科及以上计算机、电气工程等相关专业学生；
2、编程语言要求：python
3、动手能力强，吃苦耐劳
4、有软件测试经验、项目经验的最佳
1）长期测试（运行平台）的维护；
2）系统级的整车应用测试
3）负责激光导航精度的测试，导航程序算法等测试；负责导航调度识别等产品相关功能测试
4）完成测试报告的编写和测试结果统计，协助研发人员解决测试中的问题；
5）搭建和维护长期测试平台，记录长期测试平台中的数据；
任职要求：
1、27届，本科及以上计算机、电气工程等相关专业学生；
2、编程语言要求：python
3、动手能力强，吃苦耐劳
4、有软件测试经验、项目经验的最佳
机器人控制算法工程师（双休，急招）
工作城市：杭州
薪资：9k-15k
学历要求：硕士,博士
岗位性质：实习
岗位描述：
薪资：9k-15k
学历要求：硕士,博士
岗位性质：实习
岗位描述：
岗位职责：
1、负责四足运动控制算法技术方案研究
2、搭建isaac lab强化学习框架，仿真训练四足运动控制模型
3、可以sim2real，部署到go2四足机器人中
任职要求：
1、硕士，理工科相关专业
2、熟悉C++/python；熟悉强化学习
3、有isaac gym、Mujoco软件使用经验，在校有四足机器人/足式机器人项目经验最佳
1、负责四足运动控制算法技术方案研究
2、搭建isaac lab强化学习框架，仿真训练四足运动控制模型
3、可以sim2real，部署到go2四足机器人中
任职要求：
1、硕士，理工科相关专业
2、熟悉C++/python；熟悉强化学习
3、有isaac gym、Mujoco软件使用经验，在校有四足机器人/足式机器人项目经验最佳
机械臂研发工程师【人形】
工作城市：杭州
薪资：9k-12k
学历要求：本科,硕士,博士
岗位性质：实习
岗位描述：
薪资：9k-12k
学历要求：本科,硕士,博士
岗位性质：实习
岗位描述：
岗位职责
1、负责机器人视觉抓取系统的研发与落地，实现目标检测、定位与抓取;
2、基于C++开发视觉算法模块，完成图像采集、目标识别、位姿估计、抓取点生成等核心功能;4、独立完成动作设计、代码实现、真机调试、动作优化和问题定位。
3、完成手眼标定与坐标转换，将视觉输出的目标位姿映射到机械臂坐标系，输出可执行的抓取轨迹;完成开发机械警的操作控制程序。
任职要求:
1、本科及以上学历，计算机、机器人、自动化、电子信息等相关专业;
2、扎实的C++编程能力，熟悉Linux开发环境，具备良好的代码规范与工程化能力;
3、熟悉机器人关节控制、轨迹插值、速度/加速度约束、姿态切换等基本方法。有宇树G1/H1或其他人形机器人上肢动作开发经验。
4、熟悉Unitree SDK或类似机器人SDK。熟悉 Movelt、MuJoCo、Isaac Sim、Pinocchio等工具。
5、有机械臂、双臂协作、遥操作、动作捕捉、动作重定向经验。有机器人真机调试经验，做过机械臂、双臂机器人、人形机器人、服务机哭人
上肢/上装之一。
6、有服务机器人、导览机器人、展厅机器人、商用接待机器人的项目经验。
7、对动画、表演动作、数字人动作设计有自己的相关理解。
1、负责机器人视觉抓取系统的研发与落地，实现目标检测、定位与抓取;
2、基于C++开发视觉算法模块，完成图像采集、目标识别、位姿估计、抓取点生成等核心功能;4、独立完成动作设计、代码实现、真机调试、动作优化和问题定位。
3、完成手眼标定与坐标转换，将视觉输出的目标位姿映射到机械臂坐标系，输出可执行的抓取轨迹;完成开发机械警的操作控制程序。
任职要求:
1、本科及以上学历，计算机、机器人、自动化、电子信息等相关专业;
2、扎实的C++编程能力，熟悉Linux开发环境，具备良好的代码规范与工程化能力;
3、熟悉机器人关节控制、轨迹插值、速度/加速度约束、姿态切换等基本方法。有宇树G1/H1或其他人形机器人上肢动作开发经验。
4、熟悉Unitree SDK或类似机器人SDK。熟悉 Movelt、MuJoCo、Isaac Sim、Pinocchio等工具。
5、有机械臂、双臂协作、遥操作、动作捕捉、动作重定向经验。有机器人真机调试经验，做过机械臂、双臂机器人、人形机器人、服务机哭人
上肢/上装之一。
6、有服务机器人、导览机器人、展厅机器人、商用接待机器人的项目经验。
7、对动画、表演动作、数字人动作设计有自己的相关理解。
运动控制算法工程师-四足机器人
工作城市：杭州
薪资：9k-15k
学历要求：本科,硕士,博士
岗位性质：实习
岗位描述：
薪资：9k-15k
学历要求：本科,硕士,博士
岗位性质：实习
岗位描述：
【关于我们】
科聪成立于 2015 年，总部位于杭州，是深耕移动机器人自主控制技术的平台型产品公司，现国内移动机器人控制系统行业领军者、市场占有率第一。
自研全栈机器人控制系统全套产品，掌握导航、运动控制、SIL3 功能安全、多机集群调度核心技术，拥有完整自主知识产权，通过 TÜV 莱茵国际安全认证。
为全行业移动机器人提供标准化开放解决方案，服务 800 余家高端制造企业。研发人员占比 67%，获多轮知名资本融资，国家级高新技术、专精特新企业。
【岗位职责】
1.负责四足机器人运动控制算法技术方案研究；
2.基于 Isaac Lab 搭建强化学习框架，完成四足运动控制模型仿真训练；
3.实现 Sim2Real 迁移与部署，将算法落地到 Go2 四足机器人。
【任职要求】
1.2027届or2028届本硕毕业生，理工科相关专业；可提供连续6个月及以上实习周期；
2.编程能力：C++ 或 Python 熟练其一即可；
3.必备项：有完整四足机器人运动控制项目落地经验（从仿真训练→真机部署，能稳定行走即达标）；
4.工具经验：使用过 Isaac Gym、Mujoco、Isaac Sim 等强化学习 / 仿真工具中至少一种。
科聪成立于 2015 年，总部位于杭州，是深耕移动机器人自主控制技术的平台型产品公司，现国内移动机器人控制系统行业领军者、市场占有率第一。
自研全栈机器人控制系统全套产品，掌握导航、运动控制、SIL3 功能安全、多机集群调度核心技术，拥有完整自主知识产权，通过 TÜV 莱茵国际安全认证。
为全行业移动机器人提供标准化开放解决方案，服务 800 余家高端制造企业。研发人员占比 67%，获多轮知名资本融资，国家级高新技术、专精特新企业。
【岗位职责】
1.负责四足机器人运动控制算法技术方案研究；
2.基于 Isaac Lab 搭建强化学习框架，完成四足运动控制模型仿真训练；
3.实现 Sim2Real 迁移与部署，将算法落地到 Go2 四足机器人。
【任职要求】
1.2027届or2028届本硕毕业生，理工科相关专业；可提供连续6个月及以上实习周期；
2.编程能力：C++ 或 Python 熟练其一即可；
3.必备项：有完整四足机器人运动控制项目落地经验（从仿真训练→真机部署，能稳定行走即达标）；
4.工具经验：使用过 Isaac Gym、Mujoco、Isaac Sim 等强化学习 / 仿真工具中至少一种。
强化学习算法-四足机器人运控-base杭州
工作城市：深圳
薪资：9k-15k
学历要求：本科,硕士,博士
岗位性质：实习
岗位描述：
薪资：9k-15k
学历要求：本科,硕士,博士
岗位性质：实习
岗位描述：
可转正 可转正 可转正
【关于我们】
科聪成立于 2015 年，总部位于杭州，是深耕移动机器人自主控制技术的平台型产品公司，现国内移动机器人控制系统行业领军者、市场占有率第一。
自研全栈机器人控制系统全套产品，掌握导航、运动控制、SIL3 功能安全、多机集群调度核心技术，拥有完整自主知识产权，通过 TÜV 莱茵国际安全认证。
为全行业移动机器人提供标准化开放解决方案，服务 800 余家高端制造企业。研发人员占比 67%，获多轮知名资本融资，国家级高新技术、专精特新企业。
【岗位职责】
1.负责四足机器人运动控制算法技术方案研究；
2.基于 Isaac Lab 搭建强化学习框架，完成四足运动控制模型仿真训练；
3.实现 Sim2Real 迁移与部署，将算法落地到 Go2 四足机器人。
【任职要求】
1.2027届or2028届本硕毕业生，理工科相关专业；可提供连续5-6个月及以上实习周期；
2.编程能力：C++ 或 Python 熟练其一即可；
3.必备项：有完整四足机器人运动控制项目落地经验（从仿真训练→真机部署，能稳定行走即达标）；
4.工具经验：使用过 Isaac Gym、Mujoco、Isaac Sim 等强化学习 / 仿真工具中至少一种。
【关于我们】
科聪成立于 2015 年，总部位于杭州，是深耕移动机器人自主控制技术的平台型产品公司，现国内移动机器人控制系统行业领军者、市场占有率第一。
自研全栈机器人控制系统全套产品，掌握导航、运动控制、SIL3 功能安全、多机集群调度核心技术，拥有完整自主知识产权，通过 TÜV 莱茵国际安全认证。
为全行业移动机器人提供标准化开放解决方案，服务 800 余家高端制造企业。研发人员占比 67%，获多轮知名资本融资，国家级高新技术、专精特新企业。
【岗位职责】
1.负责四足机器人运动控制算法技术方案研究；
2.基于 Isaac Lab 搭建强化学习框架，完成四足运动控制模型仿真训练；
3.实现 Sim2Real 迁移与部署，将算法落地到 Go2 四足机器人。
【任职要求】
1.2027届or2028届本硕毕业生，理工科相关专业；可提供连续5-6个月及以上实习周期；
2.编程能力：C++ 或 Python 熟练其一即可；
3.必备项：有完整四足机器人运动控制项目落地经验（从仿真训练→真机部署，能稳定行走即达标）；
4.工具经验：使用过 Isaac Gym、Mujoco、Isaac Sim 等强化学习 / 仿真工具中至少一种。