多传感器融合算法实习生
上海
硕士及以上
自动化类·计算机类
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职位介绍
【岗位职责】
1. 参与自动驾驶场景下的多传感器融合感知算法研发，融合摄像头、激光雷达、毫米波雷达、IMU/GNSS 等多源信息。
2. 参与设计和维护算法评测规则体系，例如匹配规则、过滤规则、异常判断规则、场景分类规则、误检漏检分析规则等。
3. 负责离线评测工具链开发与优化，包括数据解析、结果对齐、指标统计、可视化分析、报告生成等。
4. 协助构建评测数据集和场景标签体系，支持典型场景、长尾场景、异常场景的数据筛选与统计。
【任职要求】
1. 计算机、人工智能、自动化、车辆工程、机器人、电子信息、数学等相关专业硕士及以上学历。
2. 熟悉Python/C++等至少一门编程语言，有一定的算法基础和工程实践能力；
3. 了解常见传感器工作原理及数据特点，如 Camera、LiDAR、Radar、IMU/GNSS 等。
4. 熟悉基本的三维几何、坐标变换、相机模型、标定原理者优先。
5. 具备良好的代码能力和工程实践能力，熟悉 Linux 环境、Git 版本管理及常用数据处理工具。
