机器人仿真开发工程师(J12661)
深圳
自动化类·计算机类
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职位介绍
工作职责
1.利用GS、Diffusion扩散等技术重建静态场景、动态目标，并且根
据下游需求，渲染对应的场景;
2.利用生成式模型学习自动驾驶领域图像、场景、交通流的
分布，帮助业务模型调整数据集分布，生成长尾场景数据;
3.研发驾驶场景的世界模型，协助搭建闭环渲染系统，支撑
端到端模型的闭环训练和评测。
任职资格
1.了解3DGS, 4DGS, Nerf等渲染重建算法
2.了解world model, diffusion相关场景生成类算法，解决sim2real问题
3.了解仿真软件，有过相关使用经验，如isaac sim,carla等
4.有过感知/跟踪/预测/规划算法相关经验
5.了解Ros2/DDS相关知识，可以独立完成调试开发
