定位算法工程师（成都）(J12664)

工作职责 1.负责搭建室内/外，移动机器人、封闭园区室外机器人的 SLAM架构搭建； 2.负责根据实际应用场景在多传感器融合定位、回环检测、重定位等算法方面优化迭代； 3.负责SLAM算法模块的编码、单元测试、集成测试、仿真测试等工作； 4.负责复杂动态场景（动态灯光/动态行人/动态障碍物）下，多传感器融合定位性能提升。 5.负责多种开机方案,（slam、蓝牙、uwb等)设计开发 任职资格 1.理论基础扎实，熟悉非线性优化理论、概率优化理论、李代数，熟悉ceres solver，g2o等分线性优化库； 2.了解SLAM的基础原理，熟悉VIO，VINS，ORB3-SLAM及最新的开源SLAM算法； 3.熟悉SLAM问题中多传感器融合、词袋模型、地图匹配，闭环检测、图优化等的常用算法； 4.具有丰富的C++编程经验，熟练使用Linux、ROS； 5.SLAM方向研究及工程相关经验者，以及有在ICRA、IROS、RSS发表论文者优先； 6.有机器人、无人车无人机比赛经验者优先 ，公开数据集上有优秀表现者优先。 7.有将深度学习应用到slam中的优先。