C/C++

岗位职责： 1. 负责人形/服务机器人声学前端信号处理与深度学习神经网络算法设计、开发及落地实现，包含回声消除 AEC、语音增强 NS、波束形成 BF、去混响、AGC 自动增益控制、声源定位等核心模块。 2. 针对机器人远场唤醒、离线/在线语音识别、多人交互、嘈杂室内/户外场景，优化声学前端与模型算法，提升唤醒率、识别率、抗干扰能力及全链路语音交互体验。 3. 负责机器人主动降噪、通话降噪、机身声学结构适配调试，结合机器人整机腔体、麦克风阵列布局，完成实机标定、频响调校、声学参数调优，解决近场/远场、风噪、环境噪、多人说话干扰等问题。 4. 负责声学算法与神经网络模型在 Linux/ARM/DSP 低功耗嵌入式平台的代码移植、定点化、性能功耗优化，适配机器人产线量产部署要求。 5. 对接产测、端测语音团队，根据机器人量产及项目需求，对声学前端算法、模型、参数进行定制化调优与问题闭环，支撑产线鉴权、产测语音初始化、批量量产声学一致性保障。 6. 搭建声学评测基线，完成静音、风噪、展厅多人对话、远距离唤醒等场景的客观指标测试与主观听感验收，沉淀算法调优规范与产线标定方案。 任职要求： 1. 硕士及以上学历，电子信息、声学、信号处理、计算机、自动化、机器人等相关专业，扎实的语音与声学信号处理理论基础。 2. 精通回声消除、语音增强、波束形成、盲源分离、去混响、自动增益控制、主动降噪等至少 2 种核心算法原理与工程落地。 3. 精通 C/C++ 嵌入式开发，熟悉 Linux 开发调试环境；具备 Python/Shell 脚本数据分析、模型训练与仿真能力。 4. 有服务机器人、人形机器人、智能音箱、车载语音声学前端量产落地经验优先，熟悉麦阵布局、整机声学适配、产线声学标定流程。 5. 熟悉神经网络语音降噪、唤醒模型、离线声学模型部署流程，有端侧模型轻量化、嵌入式部署、定点化优化经验者优先。 6. 具备独立问题排查能力，能定位唤醒难、拒识、误唤醒、语音断句、音频链路异常等机器人语音交互现场问题，可快速迭代优化闭环。